面向服务机器人的三维建模开发环境和仿真研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·研究背景 | 第11-14页 |
| ·本文的研究意义 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-20页 |
| ·本文研究内容和章节安排 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第二章机器人三维环境建模技术 | 第22-42页 |
| ·图形API | 第22-25页 |
| ·Direct3D 简介 | 第22页 |
| ·OpenGL 简介 | 第22-23页 |
| ·Java3D 简介 | 第23-24页 |
| ·图形核心的选择 | 第24-25页 |
| ·用户界面库 | 第25-30页 |
| ·SWT 简介 | 第25-27页 |
| ·MFC | 第27-28页 |
| ·SWING | 第28-30页 |
| ·GUI 库的选择 | 第30页 |
| ·文件格式 | 第30-34页 |
| ·XML 语言 | 第30-32页 |
| ·XML 模式语言 | 第32-34页 |
| ·碰撞检测算法 | 第34-38页 |
| ·基于特征的碰撞检测算法 | 第35-37页 |
| ·面向单纯形的碰撞检测算法 | 第37页 |
| ·碰撞检测算法选择 | 第37-38页 |
| ·模型简化算法 | 第38-41页 |
| ·模型简化机制 | 第38-39页 |
| ·算法分类 | 第39-40页 |
| ·优化算法选择 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章三维环境建模软件设计 | 第42-59页 |
| ·三维环境编辑器主程序结构设计 | 第42-55页 |
| ·功能需求分析 | 第42-43页 |
| ·各模块功能详细分析和设计 | 第43-55页 |
| ·三维模型简化程序设计 | 第55-56页 |
| ·地图文件格式定义以及读写设计 | 第56-58页 |
| ·简单模型数据存储结构定义 | 第56-57页 |
| ·复杂模型数据结构定义 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章软件运行和性能测试 | 第59-66页 |
| ·仿真软件开发和运行平台 | 第59页 |
| ·软件运行示例 | 第59-61页 |
| ·模型简化性能测试和分析 | 第61-65页 |
| ·测试设计 | 第61-62页 |
| ·测试结果和分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章总结与展望 | 第66-68页 |
| ·本文主要研究工作和结果 | 第66页 |
| ·今后的工作 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第72-73页 |
| 参加的科研项目 | 第73页 |
