基于AVR的肌电假手控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·肌电控制假手的基本原理和特点 | 第11-12页 |
| ·肌电控制假肢的发展过程及现状 | 第12-14页 |
| ·本课题理论和实际意义 | 第14-15页 |
| ·本论文所要完成的主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 ATmega16的结构及特点 | 第16-28页 |
| ·AVR单片机概述 | 第16-19页 |
| ·ATmega16的特点 | 第19-26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 第三章 系统结构方案研究与设计 | 第28-44页 |
| ·肌电假手控制系统分析 | 第28-29页 |
| ·系统构成 | 第28页 |
| ·假手控制系统的设计原则 | 第28-29页 |
| ·电动机的选择与驱动 | 第29-36页 |
| ·电动机的选取 | 第29-30页 |
| ·步进电机的特性 | 第30-34页 |
| ·步进电机驱动器的选择 | 第34-36页 |
| ·ATmega16与上位机接口单元设计 | 第36-39页 |
| ·串行通信的基本概念 | 第36页 |
| ·RS-232接口引脚定义 | 第36-38页 |
| ·RS232的电气特性 | 第38-39页 |
| ·双通道RS232线性驱动/接收器 | 第39页 |
| ·系统的总体结构及其特点 | 第39-43页 |
| ·肌点信号的采集 | 第39-41页 |
| ·与计算机的串行通信 | 第41页 |
| ·控制器与步进电机驱动器的连接 | 第41-42页 |
| ·晶振和复位电路 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 假手控制系统的软件实现 | 第44-60页 |
| ·主程序的设计与实现 | 第44-48页 |
| ·系统初始化 | 第44-46页 |
| ·假手控制器的软件设计 | 第46-48页 |
| ·C编译器的选择 | 第48-50页 |
| ·仿真器 | 第50-52页 |
| ·概述 | 第50页 |
| ·AVR JTAG ICE的使用 | 第50-52页 |
| ·集成开发调试环境IDE(AVR Studio) | 第52-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-64页 |
| ·工作总结 | 第60-62页 |
| ·前景展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 附录Ⅰ:假手控制器原理图 | 第68-70页 |
| 附录Ⅱ:假手控制器印刷电路板图 | 第70页 |
