| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·带式输送机自动控制的意义 | 第10-11页 |
| ·带式输送机智能控制的国内外应用现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·带式输送机监控技术发展趋势 | 第11-12页 |
| ·带式输送机的起动过程控制技术研究现状 | 第12页 |
| ·论文研究的内容和方法 | 第12-14页 |
| 第2章 带式输送机控制系统分析与总体方案 | 第14-30页 |
| ·带式输送机控制系统分析 | 第14-18页 |
| ·软起动控制系统 | 第14-17页 |
| ·带式输送机的机电保护装置 | 第17-18页 |
| ·带式输送机控制系统总体方案 | 第18-20页 |
| ·带式输送机控制系统硬件 | 第20-22页 |
| ·上位机部分 | 第20页 |
| ·PLC可编程序控制器部分 | 第20页 |
| ·控制系统部分元器件的选型和接线 | 第20-22页 |
| ·输送机起动和电动机功率平衡控制过程 | 第22-25页 |
| ·输送机起动过程分析 | 第22-23页 |
| ·电动机功率平衡控制 | 第23-25页 |
| ·输送机控制程序设计 | 第25-30页 |
| ·PLC的I/O地址分配 | 第26-27页 |
| ·RSLogix 500梯形图程序编辑和下载 | 第27-30页 |
| 第3章 液体粘性调速离合器控制特性的研究 | 第30-41页 |
| ·液体粘性传动及液粘调速离合器的工作原理 | 第30-32页 |
| ·牛顿内摩擦定律 | 第30-31页 |
| ·液粘调速离合器的工作原理 | 第31-32页 |
| ·液粘调速系统的控制模式 | 第32-33页 |
| ·液粘调速系统的数学模型 | 第33-37页 |
| ·液粘调速系统模型提炼 | 第33-34页 |
| ·液粘调速离合器控制系统数学模型 | 第34-37页 |
| ·PID各参数对液粘离合器调速系统控制特性的影响 | 第37-40页 |
| ·液粘调速系统控制特性指标 | 第37-38页 |
| ·PID各参数对系统控制特性的影响 | 第38-40页 |
| ·液体粘性离合器PID控制系统参数整定存在问题分析 | 第40-41页 |
| 第4章 参数自整定模糊PID在液粘调速系统中的应用研究 | 第41-57页 |
| ·模糊控制系统的基本结构与原理 | 第41-45页 |
| ·参数自整定模糊PID设计 | 第45-53页 |
| ·模糊控制系统总体结构设计 | 第45-47页 |
| ·输入输出变量的选取与量化 | 第47-48页 |
| ·液体粘性离合器调速系统PID参数整定的原则 | 第48-50页 |
| ·模糊控制规则库的设计 | 第50-52页 |
| ·模糊推理与解模糊 | 第52页 |
| ·系统控制算法实现 | 第52-53页 |
| ·模糊PID系统仿真 | 第53-57页 |
| ·仿真软件简介 | 第53页 |
| ·模糊PID系统仿真 | 第53-57页 |
| 第5章 上位监控软件开发 | 第57-68页 |
| ·概述 | 第57-58页 |
| ·LabVIEW简介 | 第58-59页 |
| ·建立LabVIEW与AB-PLC的通信 | 第59-62页 |
| ·LabVIEW基于DataSocket的OPC技术 | 第59-60页 |
| ·LabVIEW与AB-PLC的数据通信 | 第60-62页 |
| ·LabVIEW在带式输送机监控系统中的应用 | 第62-68页 |
| ·设置用户权限 | 第62-63页 |
| ·操作显示 | 第63-65页 |
| ·报警显示 | 第65页 |
| ·数据采集 | 第65页 |
| ·报表 | 第65-68页 |
| 第6章 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
