铁路运煤货车开/关门机构分析与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·问题的提出 | 第9-10页 |
| ·平面连杆机构的研究现状、特点和发展方向 | 第10-12页 |
| ·虚拟样机技术的概述 | 第12-14页 |
| ·本课题主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 开/关门机构的原理分析 | 第16-31页 |
| ·运煤漏斗货车开/关门机构中铰链四杆机构的特性 | 第16-18页 |
| ·平面连杆机构的基本知识 | 第16-17页 |
| ·机构的组成分析 | 第17-18页 |
| ·运煤漏斗货车开/关门机构在关门状态下的受力分析 | 第18-26页 |
| ·中间杆具有逆时针旋转趋势的情况 | 第18-23页 |
| ·中间杆具有顺时针旋转趋势的情况 | 第23-26页 |
| ·死区范围的确定 | 第26-29页 |
| ·死区的概念 | 第26-28页 |
| ·解析法求死区范围 | 第28-29页 |
| ·开/关门机构的失效分析 | 第29-30页 |
| ·轴套磨损对死区范围的影响 | 第29页 |
| ·当量摩擦系数的变化 | 第29-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 ADAMS软件与多刚体动力学理论 | 第31-46页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·动力学分析软件ADAMS | 第31-32页 |
| ·机械系统的多体动力学模型 | 第32-33页 |
| ·多刚体动力学方程 | 第33-37页 |
| ·ADAMS多刚体系统的组成 | 第33-34页 |
| ·ADAMS多刚体坐标系统 | 第34页 |
| ·ADAMS多刚体的自由度 | 第34-35页 |
| ·ADAMS多刚体动力学方程 | 第35-37页 |
| ·多刚体动力学算法原理 | 第37-40页 |
| ·ADAMS数值计算的数据流程 | 第37-38页 |
| ·ADAMS的积分算法 | 第38-40页 |
| ·多刚体动力学模型组成 | 第40-45页 |
| 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于I-DEAS的三维模型的建立 | 第46-51页 |
| ·I-DEAS软件介绍 | 第46-47页 |
| ·基于I-DEAS软件三维模型的建立 | 第47-49页 |
| ·将三维几何模型导入ADAMS软件环境 | 第49-50页 |
| 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 动力学仿真及结果分析 | 第51-60页 |
| ·建立动力学模型 | 第51-55页 |
| ·加入材料 | 第51页 |
| ·创建约束和运动 | 第51-55页 |
| ·ADAMS中接触力的计算方法 | 第55-56页 |
| ·模型的检测 | 第56页 |
| ·设置求解器并仿真 | 第56-57页 |
| ·计算结果及分析 | 第57-59页 |
| 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
