基于图像拼接的扩大树木图像采集视野研究
| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-13页 |
| ·森林病虫害防治的重要性分析 | 第9-10页 |
| ·农药精确对靶施用简介 | 第10-11页 |
| ·视野狭窄局限性与扩大视野分析 | 第11-13页 |
| ·图像拼接主要方法 | 第13-14页 |
| ·相关性方法 | 第13页 |
| ·傅立叶方法 | 第13-14页 |
| ·对应点映射法 | 第14页 |
| ·图像拼接国内外研究动态 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容与研究意义 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·研究目的和意义 | 第16-17页 |
| 第二章 图像自动拼接系统分析 | 第17-20页 |
| ·自动拼接系统总体设计 | 第17-18页 |
| ·系统硬件 | 第18-19页 |
| ·摄像机 | 第18-19页 |
| ·计算机 | 第19页 |
| ·系统软件 | 第19-20页 |
| ·软件平台 | 第19页 |
| ·单组树木图像拼接分析系统 | 第19页 |
| ·动态树木图像序列实时拼接系统 | 第19-20页 |
| 第三章 基于单组树木图像拼接的分析系统设计 | 第20-45页 |
| ·单组树木拼接系统功能分析 | 第20-21页 |
| ·系统功能 | 第20页 |
| ·系统框图 | 第20-21页 |
| ·树木图像输入和显示模块 | 第21-23页 |
| ·图像文件的结构 | 第21-23页 |
| ·图像的读入 | 第23页 |
| ·图像的显示 | 第23页 |
| ·树木图像处理和对应点匹配模块 | 第23-35页 |
| ·颜色分割 | 第24-28页 |
| ·灰度化 | 第28-29页 |
| ·梯度化 | 第29-30页 |
| ·寻找和确定特征点 | 第30-31页 |
| ·模板提取 | 第31-32页 |
| ·寻找匹配点 | 第32-35页 |
| ·树木图像拼接及融合模块 | 第35-39页 |
| ·图像拼接预处理 | 第35-36页 |
| ·图像的拼接 | 第36-37页 |
| ·图像的接缝处理 | 第37-39页 |
| ·已拼接树木图像分割模块 | 第39-42页 |
| ·颜色分割和二值化处理 | 第39-40页 |
| ·图像膨胀和腐蚀 | 第40-42页 |
| ·树木图像存储模块 | 第42页 |
| ·系统用户界面 | 第42-45页 |
| 第四章 基于动态树木图像序列实时拼接的系统设计 | 第45-65页 |
| ·动态树木图像序列实时拼接系统功能分析 | 第45-46页 |
| ·系统功能 | 第45页 |
| ·系统框图 | 第45-46页 |
| ·视频捕获模块 | 第46-51页 |
| ·视频捕获方法介绍 | 第46-47页 |
| ·捕获视频 | 第47-51页 |
| ·硬件调试和参数调整模块 | 第51-56页 |
| ·焦距调整 | 第51-52页 |
| ·白平衡调整 | 第52-54页 |
| ·曝光时间和光圈调整 | 第54-56页 |
| ·摄像机图像捕获和分割测试 | 第56页 |
| ·树木图像拼接处理模块 | 第56-58页 |
| ·图像拼接 | 第56-57页 |
| ·拼接正确率优化处理 | 第57-58页 |
| ·拼接树木图像深度信息提取模块 | 第58-63页 |
| ·双目视觉原理应用 | 第58页 |
| ·测距模块设计 | 第58-63页 |
| ·系统用户界面 | 第63-65页 |
| 第五章 试验设计与结果分析 | 第65-71页 |
| ·摄像机固定装置设计 | 第65-67页 |
| ·树木图像拼接试验设计及结果分析 | 第67-69页 |
| ·深度信息提取试验设计及结果分析 | 第69-70页 |
| ·试验结果综合分析 | 第70-71页 |
| 第六章 主要研究结论及进一步研究建议 | 第71-73页 |
| ·主要研究结论 | 第71页 |
| ·进一步研究建议 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 详细摘要 | 第76-79页 |
