基于多幅标定图像的管件三维重建
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·近景摄影测量概述 | 第11-12页 |
| ·管路三维测量建模的研究现状 | 第12-13页 |
| ·三维测量技术 | 第12-13页 |
| ·管路三维测量研究 | 第13页 |
| ·本文选题依据 | 第13-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 近景摄影测量与三维重建原理概述 | 第17-27页 |
| ·坐标系与摄像机模型 | 第17-21页 |
| ·常用坐标系 | 第17-19页 |
| ·摄像机模型 | 第19-21页 |
| ·极线约束 | 第21-24页 |
| ·极线几何 | 第21-22页 |
| ·极线约束条件 | 第22-24页 |
| ·三维重建 | 第24-26页 |
| ·图像匹配的常用方法 | 第24-25页 |
| ·三角形法 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于辅助标记条的管件三维重建 | 第27-48页 |
| ·方法概述 | 第27-29页 |
| ·测量准备与图像摄取 | 第27-28页 |
| ·基本步骤 | 第28-29页 |
| ·标定图像的获得 | 第29页 |
| ·图像边缘特征的提取 | 第29-35页 |
| ·传统的Snake 模型 | 第29-30页 |
| ·改进的Snake 模型 | 第30-32页 |
| ·Snake 模型的能量表达式 | 第32-33页 |
| ·Snake 点的椭圆拟合 | 第33-35页 |
| ·图像匹配及重建 | 第35-43页 |
| ·图像匹配过程 | 第37-39页 |
| ·图像重建过程 | 第39-43页 |
| ·验证实例 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-48页 |
| 第四章 不贴标记条的管件重建 | 第48-65页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·工作流程 | 第48-49页 |
| ·管件区域的选择 | 第49-50页 |
| ·边缘提取与跟踪 | 第50-55页 |
| ·模糊边缘检测 | 第50-53页 |
| ·边缘跟踪 | 第53-55页 |
| ·中心线的确定 | 第55-57页 |
| ·三次均匀B 样条拟合 | 第55-56页 |
| ·中心线的确定方法 | 第56-57页 |
| ·中心线匹配与三维重建 | 第57-60页 |
| ·动态规划 | 第57-59页 |
| ·中心线匹配 | 第59-60页 |
| ·中心线重建 | 第60页 |
| ·验证实例 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文工作总结 | 第65-66页 |
| ·今后工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第71页 |
