绳系系统的非线性最优控制及其实验
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第14-16页 |
| ·国内外文献分析 | 第16-19页 |
| ·国内研究现状 | 第16页 |
| ·国外研究现状 | 第16-19页 |
| ·国内外研究现状的比较 | 第19页 |
| ·本文的主要内容和结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 绳系吊装系统的建模与运动情况分析 | 第21-35页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·力学模型 | 第21-31页 |
| ·数学建模与拉格朗日方程 | 第21-23页 |
| ·门式吊装系统数学模型 | 第23-24页 |
| ·桥式吊装系统数学模型 | 第24-28页 |
| ·塔式吊装系统数学模型 | 第28-31页 |
| ·三种吊装系统的运动情况分析 | 第31-34页 |
| ·门式吊装系统运动情况 | 第31页 |
| ·桥式吊装系统运动情况 | 第31-32页 |
| ·塔式吊装系统运动情况 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 绳系吊装系统的非线性最优控制 | 第35-59页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·最优控制理论概述 | 第35-39页 |
| ·最优控制理论的发展历程 | 第35-37页 |
| ·最优控制理论数学模型的描述 | 第37-39页 |
| ·最优控制问题求解方法 | 第39页 |
| ·非线性最优控制问题 | 第39-41页 |
| ·绳系吊装系统的非线性最优控制 | 第41-58页 |
| ·门式吊装系统的非线性最优控制 | 第41-44页 |
| ·桥式吊装系统的非线性最优控制 | 第44-47页 |
| ·塔式吊装系统的非线性最优控制 | 第47-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第四章 绳系吊装系统模型实验研究 | 第59-76页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·系统实验模型 | 第59-60页 |
| ·模型控制系统的总体设计 | 第60-63页 |
| ·控制系统的硬件构成 | 第63-69页 |
| ·PCI-1711 数据采集控制卡 | 第63页 |
| ·交流伺服系统 | 第63-65页 |
| ·旋转编码器 | 第65-67页 |
| ·信号调理电路 | 第67-69页 |
| ·控制系统的软件构成 | 第69-74页 |
| ·LabVIEW 概述及语言特点 | 第69-71页 |
| ·LabVIEW 编程简介 | 第71-72页 |
| ·控制系统LabVIEW 程序设计 | 第72-74页 |
| ·实验结果 | 第74-75页 |
| ·实验结果与数值仿真比较 | 第74-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第五章 结论 | 第76-78页 |
| ·本文的主要工作 | 第76页 |
| ·进一步的研究工作 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表或撰写的论文 | 第83页 |
