| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-32页 |
| ·引言 | 第12-15页 |
| ·模糊控制的提出及特点 | 第12-13页 |
| ·模糊控制的应用 | 第13-15页 |
| ·模糊控制的工程应用及若干关键问题 | 第15-21页 |
| ·模糊控制的规则获取及参数优化 | 第15-17页 |
| ·多变量系统的模糊控制解耦问题 | 第17-18页 |
| ·模糊控制的精度问题 | 第18-21页 |
| ·论文研究内容及结构 | 第21-24页 |
| ·论文选题的意义 | 第21页 |
| ·论文主要研究内容及成果 | 第21-23页 |
| ·论文的结构 | 第23-24页 |
| ·本章小节 | 第24-25页 |
| 参考文献 | 第25-32页 |
| 第2章 基于模糊自适应模拟退火遗传算法的模糊控制优化设计 | 第32-63页 |
| ·引言 | 第32-35页 |
| ·模糊自适应模拟退火遗传算法 | 第35-55页 |
| ·模拟退火算法 | 第35-36页 |
| ·模糊自适应模拟退火遗传算法结构 | 第36-41页 |
| ·模糊自适应模拟退火遗传算法收敛性分析 | 第41-46页 |
| ·模糊自适应模拟退火遗传算法早熟改善及收敛速度分析 | 第46-52页 |
| ·仿真实验研究 | 第52-55页 |
| ·基于模糊自适应模拟退火遗传算法的模糊控制器优化 | 第55-58页 |
| ·基于FASAGA优化的模糊控制器结构 | 第55页 |
| ·模糊控制器优化通用指标和原则 | 第55-56页 |
| ·模糊控制器优化设计实验 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 第3章 模糊控制工程应用中的模糊解耦问题 | 第63-75页 |
| ·引言 | 第63-65页 |
| ·模糊控制工程应用中的模糊补偿解耦 | 第65-68页 |
| ·仿真研究 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 第4章 模糊控制与迭代学习控制、灰色预测控制的结合 | 第75-90页 |
| ·引言 | 第75-76页 |
| ·模糊控制和迭代学习控制 | 第76-80页 |
| ·迭代学习控制 | 第76-77页 |
| ·模糊迭代混合控制 | 第77-78页 |
| ·仿真研究 | 第78-80页 |
| ·灰色预测模糊补偿控制 | 第80-86页 |
| ·灰色预测控制 | 第80-82页 |
| ·模糊灰色预测补偿控制 | 第82-84页 |
| ·仿真研究 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 第5章 模糊控制在人工气候箱温湿度控制中的应用 | 第90-110页 |
| ·引言 | 第90-92页 |
| ·人工气候箱温湿度对象模型及特点 | 第92-95页 |
| ·人工气候箱温湿度模糊控制策略 | 第95-104页 |
| ·温湿度的单独模糊控制 | 第96-97页 |
| ·模糊补偿实现解耦控制 | 第97-98页 |
| ·人工气候箱温湿度的多模糊控制 | 第98-99页 |
| ·FASAGA对模糊控制器的规则和参数优化 | 第99-100页 |
| ·仿真结果 | 第100-102页 |
| ·系统实验控制效果 | 第102-104页 |
| ·人工气候箱温湿度控制系统设计 | 第104-107页 |
| ·产品实际电路设计 | 第104-106页 |
| ·系统软件设计 | 第106-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-110页 |
| 第6章 模糊控制策略在注塑系统中的应用 | 第110-149页 |
| ·引言 | 第110-112页 |
| ·模糊及迭代控制在注射过程控制中的应用 | 第112-115页 |
| ·注塑机注射过程及模型 | 第112-113页 |
| ·注射过程的模糊及迭代学习混合控制方法 | 第113-115页 |
| ·模糊控制在注塑机料桶温度控制中的应用 | 第115-125页 |
| ·注塑机料桶温度控制对象 | 第115-117页 |
| ·注塑机料桶温度控制的要求及常规控制方法的不足 | 第117-118页 |
| ·模糊控制在注塑机料桶温度控制中的应用 | 第118-124页 |
| ·温度实际控制效果 | 第124-125页 |
| ·注塑机控制器及温度控制系统设计 | 第125-134页 |
| ·系统硬件设计 | 第125-129页 |
| ·系统软件设计 | 第129-134页 |
| ·模糊灰色预测控制在注塑机械手伺服驱动控制中的应用 | 第134-145页 |
| ·注塑机械手 | 第134-135页 |
| ·伺服注塑机机械手的驱动及控制 | 第135-136页 |
| ·灰色预测模糊补偿控制在伺服注塑机械手中的应用 | 第136-139页 |
| ·基于DSP的注塑机机械手控制系统设计 | 第139-145页 |
| ·本章小结 | 第145-146页 |
| 参考文献 | 第146-149页 |
| 第7章 总结和展望 | 第149-152页 |
| ·主要研究工作 | 第149页 |
| ·主要创新点 | 第149-150页 |
| ·研究不足与展望 | 第150-152页 |
| 附录 | 第152-153页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第153-154页 |
| 攻读学位期间其他成果 | 第154页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第154-155页 |
| 致谢 | 第155页 |
