桥式抓斗卸船机自动控制系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·桥式抓斗卸船机简介 | 第6-9页 |
| ·桥式抓斗卸船机运行方式 | 第9-11页 |
| ·手动运行方式 | 第9-10页 |
| ·半自动运行方式 | 第10-11页 |
| ·全自动运行方式 | 第11页 |
| ·现有控制方式 | 第11-12页 |
| ·主要工作和论文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 模型建立 | 第14-24页 |
| ·数学模型建立 | 第14-19页 |
| ·系统状态方程建立 | 第19-20页 |
| ·小车水平运行优化 | 第20-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 运行方式设计 | 第24-45页 |
| ·抓斗摆动规律 | 第24-26页 |
| ·运行方式设计 | 第26-30页 |
| ·第一种状态轨线切换方式 | 第27-28页 |
| ·第二种状态轨线切换方式 | 第28-30页 |
| ·两种状态轨线切换方式的比较 | 第30页 |
| ·抛料卸料方法 | 第30-34页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·具体过程分析 | 第30-34页 |
| ·仿真 | 第34-37页 |
| ·第一种状态轨线切换方式仿真 | 第34-35页 |
| ·第二种状态轨线切换方式仿真 | 第35-36页 |
| ·抛料卸料方法仿真 | 第36-37页 |
| ·凝固角仿真 | 第36-37页 |
| ·返回海侧仿真 | 第37页 |
| ·安全高度设计 | 第37-42页 |
| ·第一种安全高度设计 | 第39-40页 |
| ·第二种安全高度设计 | 第40-41页 |
| ·叠加安全高度 | 第41-42页 |
| ·平均摆长 | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 辅助系统 | 第45-55页 |
| ·定位与测速系统 | 第45-47页 |
| ·定位系统 | 第45-46页 |
| ·测速系统 | 第46-47页 |
| ·位置校验系统 | 第47-49页 |
| ·校验标准 | 第47-48页 |
| ·小车位置校验 | 第48页 |
| ·抓斗摆长校验 | 第48-49页 |
| ·初始化设置系统 | 第49-52页 |
| ·参数设置 | 第50-51页 |
| ·开闭斗初始化设置 | 第51-52页 |
| ·抓料点偏移设置系统 | 第52-53页 |
| ·安全限位系统 | 第53-54页 |
| ·硬件安全限位 | 第53页 |
| ·软件安全限位 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 实验系统 | 第55-63页 |
| ·桥式抓斗卸船机 | 第55-57页 |
| ·卸船机总计设计 | 第56页 |
| ·主要部件说明 | 第56-57页 |
| ·电气设备 | 第57-61页 |
| ·PLC系统 | 第57-59页 |
| ·变频器 | 第59-60页 |
| ·操作员界面 | 第60-61页 |
| ·软件 | 第61-62页 |
| ·ADAMS仿真软件 | 第61页 |
| ·RSLogix 5000组态和编程软件 | 第61-62页 |
| ·PanelBuilder32编程软件 | 第62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间完成的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
