车载磁悬浮DSP控制系统的研究
| 目录 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·磁悬浮技术的发展及研究现状 | 第8-10页 |
| ·磁悬浮技术的原理及发展 | 第8-9页 |
| ·磁悬浮技术的应用 | 第9-10页 |
| ·磁悬浮列车的研究现状 | 第10-14页 |
| ·国内外磁悬浮列车的发展 | 第10-12页 |
| ·磁悬浮列车的悬浮系统 | 第12-13页 |
| ·悬浮控制技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本课题研究任务和内容 | 第14-15页 |
| 第2章 磁悬浮系统建模分析 | 第15-31页 |
| ·单电磁铁悬浮系统线性化模型 | 第15-21页 |
| ·单电磁悬浮系统非线性和线性化模型 | 第15-18页 |
| ·单电磁悬浮系统控制器设计 | 第18-21页 |
| ·单电磁悬浮系统模型仿真 | 第21-27页 |
| ·单电磁悬浮系统参数选取 | 第21-23页 |
| ·单电磁悬浮系统模型仿真分析 | 第23-27页 |
| ·实验结果 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 应用于磁浮试验线的车载通讯系统设计 | 第31-47页 |
| ·车载控制系统结构 | 第32-36页 |
| ·车载悬浮控制系统结构 | 第32-34页 |
| ·车载悬浮通讯系统结构 | 第34-36页 |
| ·车载通讯系统设计 | 第36-44页 |
| ·软件设计 | 第36-42页 |
| ·下位机与上位机的通讯软件设计 | 第37-40页 |
| ·下位机间的通讯软件设计 | 第40-42页 |
| ·现场抗干扰设计 | 第42-44页 |
| ·实验结果 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 悬浮控制系统的优化 | 第47-59页 |
| ·带加速度反馈的控制模型 | 第47-52页 |
| ·控制器参数设计 | 第47-49页 |
| ·仿真结果 | 第49-50页 |
| ·实验结果 | 第50-52页 |
| ·带速度反馈的控制模型 | 第52-58页 |
| ·控制器参数设计 | 第52-55页 |
| ·仿真结果 | 第55-57页 |
| ·实验结果 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 结论 | 第59-60页 |
| 附录 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
