| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题来源和背景 | 第7-8页 |
| ·国内外自动送钻现状及发展趋势 | 第8-11页 |
| ·自动送钻装置的类型 | 第8-9页 |
| ·国内外自动送钻装置研制与应用概况 | 第9-10页 |
| ·自动送钻装置使用效果和经济效益 | 第10-11页 |
| ·现有自动送钻装置控制系统存在的不足 | 第11-12页 |
| ·模糊控制技术的发展 | 第12-13页 |
| ·模糊自适应PID控制器在自动送钻控制系统中的应用 | 第13-14页 |
| ·本课题的主要内容以及我的主要工作 | 第14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 第二章 钻机组成及自动送钻控制系统方案设计 | 第15-39页 |
| ·钻机的组成 | 第15-16页 |
| ·钻机控制系统组成 | 第16-19页 |
| ·恒钻压自动送钻原理 | 第19-20页 |
| ·自动送钻控制系统网络设计 | 第20-22页 |
| ·自动送钻控制系统硬件设计 | 第22-30页 |
| ·上位机监控单元 | 第22-23页 |
| ·PLC控制单元 | 第23-25页 |
| ·检测变送单元 | 第25页 |
| ·变频器及执行机构单元 | 第25-29页 |
| ·能耗制动单元 | 第29-30页 |
| ·自动送钻控制系统软件设计 | 第30-36页 |
| ·项目创建与组态 | 第32页 |
| ·自动送钻程序设计 | 第32-34页 |
| ·触摸屏画面 | 第34-36页 |
| ·系统监控点数统计 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第三章 自动送钻系统钻压模糊PID控制仿真研究 | 第39-67页 |
| ·模糊自适应PID控制器介绍 | 第39-40页 |
| ·自动送钻系统钻压模糊自适应PID控制原理 | 第40-41页 |
| ·自动送钻系统数学模型的建立 | 第41-45页 |
| ·钻压数学模型的建立 | 第41-43页 |
| ·钻速环模型的建立 | 第43-45页 |
| ·模糊控制器原理及在MATLAB中仿真设计 | 第45-62页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第45-47页 |
| ·模糊控制器设计的内容 | 第47页 |
| ·模糊控制器结构的确定 | 第47-49页 |
| ·数据库的设计 | 第49-50页 |
| ·模糊化 | 第50-54页 |
| ·模糊控制器的控制规则的设计 | 第54-59页 |
| ·解模糊策略 | 第59-60页 |
| ·模糊自适应PID控制器的各个参数的选择 | 第60-62页 |
| ·模糊自适应PID算法仿真 | 第62-65页 |
| ·自动送钻模糊PID控制系统仿真模型 | 第62-63页 |
| ·模糊自适应PID与PID控制仿真比较 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-67页 |
| 第四章 模糊PID控制算法在PLC中的软件实现 | 第67-69页 |
| ·自动送钻系统模糊PID控制算法流程图 | 第67页 |
| ·模糊PID控制算法的软件编制 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 研究生期间发表论文情况 | 第74页 |