| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的选题依据及背景 | 第9-10页 |
| ·课题的研究目的 | 第10页 |
| ·相关技术国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·轴类工件平行性的测量 | 第10-12页 |
| ·基于图像方法的非接触测量 | 第12-13页 |
| ·图像方法的非接触测量应用在轴类工件平行度测量方面 | 第13页 |
| ·论文的研究内容与结构 | 第13-15页 |
| 2. 图像测量系统 | 第15-26页 |
| ·图像传感器的选取 | 第15-17页 |
| ·管道图像的拍摄 | 第17-18页 |
| ·相机的标定 | 第18-25页 |
| ·相机标定的目的 | 第19页 |
| ·相机标定的功能描述 | 第19页 |
| ·相机标定的技术说明 | 第19-23页 |
| ·实验结果分析 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3. 图像预处理 | 第26-37页 |
| ·图像预处理概述 | 第26-27页 |
| ·图像灰度变换及图像畸变校正后的显示 | 第27-28页 |
| ·图像拼接 | 第28-32页 |
| ·图像进行边缘检测，阈值分割 | 第32-35页 |
| ·边缘检测 | 第32-34页 |
| ·阈值分割 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 4. 管道截面圆心的精确定位 | 第37-56页 |
| ·霍夫变换圆检测 | 第37-41页 |
| ·霍夫变换基本思想 | 第37-39页 |
| ·霍夫圆检测 | 第39-41页 |
| ·最小二乘圆检测 | 第41-47页 |
| ·边缘跟踪 | 第41-43页 |
| ·最小二乘圆拟合 | 第43-47页 |
| ·本课题方法设计 | 第47-55页 |
| ·对于本课题中具体操作 | 第47-49页 |
| ·实验分析 | 第49-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5. 管道平行度测量 | 第56-62页 |
| ·平行度的计算 | 第56-60页 |
| ·平行度计算原理 | 第56-57页 |
| ·实验分析 | 第57-60页 |
| ·误差分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6. 结束语 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |