| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 符号说明 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-22页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·多自主体系统的一致性问题 | 第9-13页 |
| ·代数图论基础 | 第9-11页 |
| ·自主体动态和一致性算法 | 第11-13页 |
| ·时延多自主体系统的一致性问题 | 第13-14页 |
| ·具有输入时延的自主体动态 | 第13-14页 |
| ·具有通信时延的一致性算法 | 第14页 |
| ·时延多自主体系统的一致性研究现状 | 第14-19页 |
| ·频域分析法 | 第15-17页 |
| ·Lyapunov 函数分析法 | 第17-19页 |
| ·代数图论和矩阵理论分析法 | 第19页 |
| ·时延多自主体系统一致性分析方法小结 | 第19-20页 |
| ·本文的结构简介 | 第20-22页 |
| 第二章 具有通信时延和输入时延的一阶多自主体系统的一致性 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·问题描述 | 第22-23页 |
| ·系统描述和一致性算法 | 第22-23页 |
| ·预备引理 | 第23页 |
| ·一致性分析 | 第23-27页 |
| ·仿真研究 | 第27-30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 第三章 时延异质多自主体系统的一致性 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·问题描述 | 第33-35页 |
| ·系统描述 | 第33页 |
| ·无时延一致性算法 | 第33-34页 |
| ·时延一致性算法 | 第34-35页 |
| ·一致性分析 | 第35-38页 |
| ·无时延系统一致性分析 | 第35-36页 |
| ·时延系统一致性分析 | 第36-38页 |
| ·仿真研究 | 第38-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于非线性算法的时延多自主体系统的一致性 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·问题描述 | 第42-44页 |
| ·系统描述和一致性算法 | 第42-43页 |
| ·预备引理 | 第43-44页 |
| ·一致性分析 | 第44-49页 |
| ·强连通连接拓扑 | 第44-47页 |
| ·弱连通连接拓扑 | 第47-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·工作总结 | 第54页 |
| ·工作展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62页 |