特征模型自适应控制及其应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8页 |
| ·自适应控制的研究现状 | 第8-10页 |
| ·自适应控制的描述 | 第10-12页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第10页 |
| ·自校正控制 | 第10-11页 |
| ·变结构控制 | 第11-12页 |
| ·智能自适应控制 | 第12页 |
| ·论文的内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 特征模型自适应控制基本原理 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·特征模型基本理论 | 第15-18页 |
| ·线性定常系统特征建模原理 | 第15-16页 |
| ·特征参数的辨识 | 第16-17页 |
| ·特征参数的投影 | 第17-18页 |
| ·自适应控制的基本理论 | 第18-20页 |
| ·一般自校正控制 | 第18-19页 |
| ·黄金分割控制方法 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 基于特征模型的变结构控制 | 第22-30页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·被控对象特征模型的建立 | 第22-23页 |
| ·变结构控制器设计 | 第23-24页 |
| ·基于特征模型的变结构控制器 | 第24-26页 |
| ·跟踪微分器安排过渡过程 | 第24-25页 |
| ·基于特征模型的变结构控制 | 第25-26页 |
| ·仿真实现 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于扰动补偿的特征模型控制 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·基于ESO 的特征模型控制 | 第30-31页 |
| ·被控对象的特征建模 | 第30页 |
| ·扩张状态观测器 | 第30-31页 |
| ·基于扩张状态观测器的控制器设计 | 第31-32页 |
| ·特征模型辨识 | 第31-32页 |
| ·控制器设计 | 第32页 |
| ·仿真研究 | 第32-34页 |
| ·神经网络补偿的特征模型控制方法 | 第34-37页 |
| ·特征建模的方程描述和参数辨识 | 第34页 |
| ·黄金分割自适应控制律设计 | 第34-35页 |
| ·RBF 神经网络 | 第35页 |
| ·神经网络补偿的自适应控制方法 | 第35-36页 |
| ·控制算法实现步骤 | 第36-37页 |
| ·仿真研究 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第五章 列管式热交换器的特征模型控制 | 第40-48页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·热交换器系统的工艺流程与特性分析 | 第40-41页 |
| ·PC57 上的特征模型自适应算法 | 第41-45页 |
| ·特征模型自适应控制 | 第41页 |
| ·输入变换 | 第41页 |
| ·特征模型辨识 | 第41-42页 |
| ·具有跟踪对象模型参数的特征模型自适应控制算法 | 第42-43页 |
| ·PC57 上的组态实现 | 第43-45页 |
| ·仿真实验结果及其分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·本文的工作总结 | 第48页 |
| ·今后的研究及展望 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第56页 |
