全挂汽车列车制动稳定性的仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| ·所选课题的意义 | 第16-17页 |
| ·国内外的研究现状 | 第17-20页 |
| ·轮胎力学的发展状况 | 第17页 |
| ·汽车动力学发展状况 | 第17-18页 |
| ·防抱死控制技术发展状况 | 第18-19页 |
| ·防抱死控制技术在汽车列车上的应用与发展 | 第19-20页 |
| ·本课题所作的工作 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 制动防抱死系统的组成及工作原理 | 第21-32页 |
| ·ABS 的基本组成 | 第21-23页 |
| ·车轮速度传感器 | 第21-22页 |
| ·压力调节单元 | 第22页 |
| ·电子控制单元（ECU） | 第22-23页 |
| ·ABS 报警灯 | 第23页 |
| ·ABS 的形式 | 第23-25页 |
| ·ABS 控制通道形式 | 第23-25页 |
| ·车轮的控制方式 | 第25页 |
| ·制动时车轮的受力 | 第25-28页 |
| ·地面制动力 | 第25-26页 |
| ·制动器制动力 | 第26页 |
| ·地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系 | 第26-27页 |
| ·滑移率与附着系数 | 第27-28页 |
| ·ABS 的工作原理 | 第28-29页 |
| ·汽车列车制动防抱死装置 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 全挂汽车列车制动工况下的数学模型 | 第32-46页 |
| ·整车动力学模型及运动方程 | 第32-35页 |
| ·车辆运动坐标系 | 第32页 |
| ·模型简化假设 | 第32-33页 |
| ·整车受力及运动方程 | 第33-35页 |
| ·轮胎模型 | 第35-38页 |
| ·轮胎“统一模型” | 第35-36页 |
| ·附着系数与滑移率的关系 | 第36-38页 |
| ·轮胎的侧偏角 | 第38页 |
| ·轮胎的垂直载荷 | 第38-41页 |
| ·轮胎静载荷 | 第39页 |
| ·纵向轮胎动载荷 | 第39页 |
| ·侧向轮胎动载荷 | 第39页 |
| ·牵引杆动载荷 | 第39-40页 |
| ·轮胎总垂直载荷 | 第40-41页 |
| ·牵引杆受力 | 第41-42页 |
| ·制动器模型 | 第42-45页 |
| ·压力-时间模型 | 第42-45页 |
| ·力矩-压力模型 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 全挂汽车列车制动仿真模型的建立 | 第46-55页 |
| ·仿真软件的应用 | 第46-47页 |
| ·仿真模型的建立 | 第47-54页 |
| ·整车仿真模型 | 第48-49页 |
| ·轮胎与滑移率模型 | 第49-51页 |
| ·制动防抱死控制模型 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 全挂汽车列车直线制动稳定性分析 | 第55-65页 |
| ·全挂汽车列车制动失稳分析 | 第55-56页 |
| ·典型的制动失稳现象 | 第55页 |
| ·制动失稳分析 | 第55页 |
| ·挂车与牵引车的制动强度与稳定性 | 第55-56页 |
| ·全挂汽车列车直线制动仿真与分析 | 第56-63页 |
| ·高附着路面 | 第56-59页 |
| ·对开路面 | 第59-63页 |
| ·结果分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·本文总结 | 第65页 |
| ·未来工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 |
