| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题来源及意义 | 第7-8页 |
| ·网络化控制系统的基本问题 | 第8-10页 |
| ·网络化控制系统的发展现状 | 第10-13页 |
| ·本文主要研究工作 | 第13-14页 |
| 2 预备知识 | 第14-22页 |
| ·稳定性定义及小增益定理 | 第14-18页 |
| ·切换系统基本概念 | 第18-20页 |
| ·网络协议 | 第20-22页 |
| ·Round-Robin协议 | 第20页 |
| ·Try-Once-Discard协议 | 第20-22页 |
| 3 一类非线性切换网络控制系统稳定性分析 | 第22-31页 |
| ·系统模型与常规输入-状态稳定协议 | 第22-26页 |
| ·稳定性分析 | 第26-30页 |
| ·本章小节 | 第30-31页 |
| 4 数值仿真 | 第31-37页 |
| ·系统模型 | 第31-32页 |
| ·稳定性分析 | 第32-36页 |
| ·本章小节 | 第36-37页 |
| 结论 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-42页 |
| 附录A 部分引理证明 | 第42-46页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |