| 摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-12页 |
| ·选题背景和意义 | 第7-9页 |
| ·选题背景 | 第7页 |
| ·直升机巡线现状 | 第7-8页 |
| ·课题意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究动态 | 第9-11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 计算机视觉技术 | 第12-24页 |
| ·概述 | 第12页 |
| ·成像几何模型 | 第12页 |
| ·相机标定 | 第12-20页 |
| ·相机成像模型 | 第13-17页 |
| ·相机标定的方法 | 第17-20页 |
| ·双目立体视觉 | 第20-23页 |
| ·概述 | 第20页 |
| ·立体视觉的一般原理 | 第20-22页 |
| ·相机的双目视觉几何分析 | 第22-23页 |
| ·图像匹配技术 | 第23-24页 |
| 第三章 计算机视觉中的图像匹配算法 | 第24-38页 |
| ·图像匹配算法概述 | 第24页 |
| ·匹配特征 | 第24-25页 |
| ·基于图像灰度信息进行匹配 | 第24-25页 |
| ·基于图像特征进行匹配 | 第25页 |
| ·图像匹配的相似性度量原理 | 第25-27页 |
| ·最小距离度量法 | 第25-26页 |
| ·相关度量法 | 第26-27页 |
| ·匹配策略 | 第27-28页 |
| ·分层搜索算法 | 第28页 |
| ·基于相似性检测的优化算法 | 第28页 |
| ·遗传算法 | 第28页 |
| ·图像匹配的性能 | 第28-30页 |
| ·图像匹配性能的描述 | 第28-29页 |
| ·影响匹配性能的误差因素 | 第29-30页 |
| ·基于图像灰度相关的匹配算法 | 第30-38页 |
| ·概述 | 第30-31页 |
| ·ABS(Absolute Balance Search) | 第31页 |
| ·归—化互相关匹配(NC) | 第31-32页 |
| ·不变矩 | 第32-33页 |
| ·基于模板匹配的算法分析 | 第33-35页 |
| ·分层搜索算法 | 第35-38页 |
| 第四章 基于计算机视觉的输电线弧垂测量方法 | 第38-51页 |
| ·基于单幅图像的相机标定 | 第38-43页 |
| ·标定原理 | 第38-41页 |
| ·标定结果 | 第41-42页 |
| ·精度验证及误差分析 | 第42-43页 |
| ·目标点的三维坐标值恢复 | 第43-47页 |
| ·线路曲线拟合 | 第47-48页 |
| ·误差分析 | 第48-51页 |
| ·硬件误差 | 第48页 |
| ·软件算法误差 | 第48-50页 |
| ·相机标定误差 | 第50-51页 |
| 第五章 结论与展望 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第57页 |