网络控制系统的分析建模与仿真研究
| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·网络控制系统的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第8-11页 |
| ·网络控制系统结构 | 第8页 |
| ·网络控制系统存在的问题 | 第8-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·网络时延的分析和补偿 | 第11-12页 |
| ·建模和稳定性问题 | 第12-13页 |
| ·控制器设计 | 第13页 |
| ·网络调度 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第14-15页 |
| 第二章 控制网络的时延特性及仿真环境 | 第15-26页 |
| ·控制网络及分类 | 第15-16页 |
| ·NCS 中典型的控制网络 | 第16页 |
| ·TrueTime 仿真环境概述 | 第16-19页 |
| ·TrueTime 工具箱结构与功能 | 第17-18页 |
| ·TrueTime 模块配置、初始化及编译 | 第18-19页 |
| ·网络控制系统时延特性 | 第19-25页 |
| ·时延产生的原因 | 第19-20页 |
| ·时延特性分析 | 第20-21页 |
| ·时延对系统性能的影响 | 第21-24页 |
| ·不同控制网络下时延分布的仿真分析 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 短时延网络控制系统的建模与控制 | 第26-41页 |
| ·短时延网络控制系统的模型描述 | 第26-32页 |
| ·控制器节点和执行器节点均为时间驱动 | 第27-28页 |
| ·控制器节点为事件驱动、执行器节点为时间驱动 | 第28-29页 |
| ·控制器节点为时间驱动、执行器节点为事件驱动 | 第29-30页 |
| ·控制器节点和执行器节点均为事件驱动 | 第30-32页 |
| ·短时延网络控制系统的建模 | 第32-33页 |
| ·网络控制系统线性二次最优控制器设计 | 第33-37页 |
| ·线性二次型最优控制基本原理 | 第33-35页 |
| ·最优控制器的设计 | 第35-37页 |
| ·仿真实例 | 第37-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 长时延网络控制系统的研究 | 第41-53页 |
| ·长时延网络控制系统的模型描述 | 第41-44页 |
| ·延时随机且有序 | 第41-42页 |
| ·延时随机且无序 | 第42-44页 |
| ·网络控制系统模糊控制器的设计 | 第44-49页 |
| ·模糊控制原理 | 第44-45页 |
| ·网络控制系统自适应模糊控制器的设计 | 第45-49页 |
| ·仿真实例 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 在学期间发表论文和参加科研情况 | 第59页 |
