基于相位法的PSD多光束检测系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| ·PSD 简介 | 第8-10页 |
| ·PSD 的应用 | 第8-9页 |
| ·PSD 的发展及分类 | 第9-10页 |
| ·相位法的提出及研究意义 | 第10-14页 |
| ·PSD 器件的非线性问题 | 第10-12页 |
| ·PSD 相位检测法的研究意义 | 第12-14页 |
| ·PSD 相位法多光束检测技术的研究背景 | 第14-18页 |
| ·PSD 多光束检测技术的应用 | 第14页 |
| ·基于单PSD 的微小爬壁机器人三维位姿检测系统 | 第14-17页 |
| ·基于PSD 幅值法定位的多光束同步检测技术 | 第17-18页 |
| ·本文的研究目的及主要研究内容 | 第18-20页 |
| ·本文研究目的 | 第18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 PSD 相位法检测原理 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·横向光电效应 | 第20-21页 |
| ·LUCOVUSKY 方程 | 第21-23页 |
| ·RC 传输线模型 | 第23-26页 |
| ·一维PSD 的RC 传输线模型 | 第23-25页 |
| ·二维PSD 的RC 传输线模型 | 第25-26页 |
| ·相位法检测的理论推导与仿真 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 3 PSD 相位法多光束同步检测系统 | 第32-46页 |
| ·总体方案设计 | 第32-33页 |
| ·PSD 器件特性 | 第33-35页 |
| ·LED 驱动电路 | 第35-37页 |
| ·PSD 输出—LED 驱动电压曲线 | 第35-36页 |
| ·LED 驱动电路 | 第36-37页 |
| ·信号处理电路 | 第37-43页 |
| ·滤波电路 | 第37-42页 |
| ·过零比较电路 | 第42页 |
| ·鉴相电路 | 第42-43页 |
| ·数据采集 | 第43-45页 |
| ·PCI-6259 数据采集卡 | 第43-44页 |
| ·基于LabVIEW 的数据采集程序 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 实验结果与分析 | 第46-57页 |
| ·实验系统介绍 | 第46页 |
| ·一维PSD 相位法测量实验 | 第46-52页 |
| ·单光束标定实验 | 第46-49页 |
| ·多光束检测实验 | 第49-51页 |
| ·重复性检验 | 第51页 |
| ·光下与暗室对比实验 | 第51-52页 |
| ·二维PSD 相位法测量实验 | 第52-55页 |
| ·单光束标定实验 | 第52-54页 |
| ·多光束检测实验 | 第54-55页 |
| ·结论 | 第55-57页 |
| 5 误差分析 | 第57-60页 |
| ·位置检测误差分析 | 第57页 |
| ·检测条件的改变对相位检测的影响 | 第57-59页 |
| ·背景光的影响 | 第57-59页 |
| ·光源波长的影响 | 第59页 |
| ·偏置电压的影响 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第65页 |
