智能服装裁割机中运动控制系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·本文的工作 | 第16-18页 |
| 第2章 服装裁割机运动控制系统硬件结构设计与实现 | 第18-27页 |
| ·服装裁割机整体系统结构 | 第18-19页 |
| ·DSP处理器TMS320F2812 | 第19-20页 |
| ·步进电机驱动器M542 | 第20-22页 |
| ·运动控制模块的硬件设计与实现 | 第22-27页 |
| ·电源模块设计 | 第23页 |
| ·串口通信模块设计 | 第23-24页 |
| ·位置信号检测模块 | 第24-25页 |
| ·TMS320F2812信号 | 第25页 |
| ·系统电路板及实物图 | 第25-27页 |
| 第3章 裁割机运动路径优化 | 第27-41页 |
| ·路径优化问题的提出 | 第27-29页 |
| ·遗传算法 | 第29-31页 |
| ·遗传算法原理 | 第29-30页 |
| ·遗传算法的特点 | 第30-31页 |
| ·路径优化算法设计 | 第31-41页 |
| ·确定轮廓包含关系表 | 第31-33页 |
| ·路径模型 | 第33-34页 |
| ·染色体编码与解码 | 第34-36页 |
| ·选择因子设计 | 第36-37页 |
| ·变异因子设计 | 第37页 |
| ·交叉因子设计 | 第37-39页 |
| ·自适应机制 | 第39页 |
| ·启发式搜索 | 第39-41页 |
| 第4章 裁割机运动速度控制 | 第41-58页 |
| ·速度控制问题的提出 | 第41-43页 |
| ·S曲线速度控制 | 第43-48页 |
| ·多段线段的速度控制 | 第48-52页 |
| ·速度控制仿真 | 第52-55页 |
| ·插补算法 | 第55-58页 |
| 第5章 服装裁割机运动控制系统的软件设计与实现 | 第58-76页 |
| ·上位机软件设计与实现 | 第58-70页 |
| ·PLT文件读写模块 | 第58-60页 |
| ·路径优化算法模块 | 第60-64页 |
| ·串口通信模块 | 第64-65页 |
| ·数据显示与编辑模块 | 第65-66页 |
| ·软件界面与应用示例 | 第66-70页 |
| ·速度控制与插补算法软件设计与实现 | 第70-76页 |
| ·速度控制的软件设计与实现 | 第70-73页 |
| ·插补算法的软件设计与实现 | 第73-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·研究工作总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第82页 |
