基于聚类排挤小生境遗传算法的多路径规划技术研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·本课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·路径规划的发展现状 | 第11-13页 |
| ·遗传算法的发展历史及现状 | 第13-17页 |
| ·论文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 全局路径规划技术 | 第19-27页 |
| ·路径规划概述 | 第19-21页 |
| ·路径规划的定义 | 第19页 |
| ·路径规划问题的分类 | 第19-21页 |
| ·路径规划问题的实现 | 第21页 |
| ·全局路径规划方法 | 第21-25页 |
| ·全局路径规划方法的新发展 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 遗传算法综述 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·遗传算法的基本描述 | 第27-29页 |
| ·遗传算法的基本思想 | 第27-28页 |
| ·遗传算法的基本流程 | 第28-29页 |
| ·遗传算法实现中的关键技术 | 第29-34页 |
| ·编码方案的描述 | 第29-32页 |
| ·适应度函数 | 第32页 |
| ·遗传算子 | 第32-34页 |
| ·遗传算法约束条件的处理方法 | 第34-36页 |
| ·搜索空间限定法 | 第34-35页 |
| ·可行解变换法 | 第35页 |
| ·罚函数法 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于聚类排挤小生境遗传算法的多路径规划 | 第37-52页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·多峰函数优化理论 | 第37-40页 |
| ·多峰函数的定义 | 第37-38页 |
| ·多峰函数的遗传算法 | 第38-40页 |
| ·聚类排挤小生境遗传算法 | 第40-48页 |
| ·小生境技术 | 第41-42页 |
| ·多种群形成的聚类算法 | 第42-45页 |
| ·多种群隔离进化算法 | 第45-47页 |
| ·基于排挤机制的小生境技术 | 第47-48页 |
| ·聚类排挤小生境遗传算法的多路径规划 | 第48-51页 |
| ·聚类排挤小生境遗传算法的多路径规划原理 | 第48-49页 |
| ·多路径规划实现的步骤 | 第49页 |
| ·仿真分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 多路径规划的算法设计 | 第52-75页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·环境建模 | 第52-55页 |
| ·环境建模方法 | 第52-53页 |
| ·静态环境建模 | 第53-54页 |
| ·动态环境建模 | 第54-55页 |
| ·初始设置 | 第55-56页 |
| ·初始种群设置 | 第55-56页 |
| ·初始参数设置 | 第56页 |
| ·适应度函数设置 | 第56-62页 |
| ·静态环境下适应值设置 | 第57-62页 |
| ·遗传算子 | 第62-65页 |
| ·选择算子 | 第62-63页 |
| ·交叉算子 | 第63-64页 |
| ·变异算子 | 第64-65页 |
| ·优化算子 | 第65-68页 |
| ·简化算子 | 第65-67页 |
| ·修正算子 | 第67-68页 |
| ·规划结果仿真与比较 | 第68-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
