| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外汽车操纵稳定性试验方法和评价 | 第9-14页 |
| ·国内外汽车操纵稳定性试验方法对比 | 第9-12页 |
| ·国内外汽车操纵稳定性评价方法研究 | 第12-14页 |
| ·车辆质心侧偏角估算方法研究 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 基于多传感器信息融合的车辆操纵稳定性测试系统 | 第18-28页 |
| ·多传感器信息融合技术 | 第18-21页 |
| ·多传感器信息融合技术简介 | 第18-19页 |
| ·多传感器信息融合的基本方法 | 第19-21页 |
| ·多传感器信息融合测试系统的硬件组成 | 第21-25页 |
| ·三轴加速度传感器 | 第21-22页 |
| ·光纤陀螺仪 | 第22-23页 |
| ·D传感器 | 第23页 |
| ·USB数据采集器 | 第23-25页 |
| ·多传感器信息融合测试系统的软件组成 | 第25-27页 |
| ·试验流程 | 第25-26页 |
| ·多传感器信息融合测试系统 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于扩展卡尔曼估计的车辆质心侧偏角的估算 | 第28-44页 |
| ·动力学直接积分法 | 第28页 |
| ·卡尔曼状态估计方法 | 第28-35页 |
| ·基本卡尔曼状态估计方法 | 第28-31页 |
| ·扩展卡尔曼估计算法 | 第31-35页 |
| ·基于扩展卡尔曼估计的车辆质心侧偏角估算算法 | 第35-42页 |
| ·车辆运动学方程 | 第35-37页 |
| ·车辆质心侧偏角的扩展卡尔曼估计模型 | 第37-38页 |
| ·车辆质心侧偏角的扩展卡尔曼估计算法流程和编程实现 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 在用车操纵稳定性试验 | 第44-66页 |
| ·实车试验 | 第44-55页 |
| ·试验前处理 | 第44-46页 |
| ·圆周试验 | 第46-52页 |
| ·"S"形试验 | 第52-53页 |
| ·"8"字行试验 | 第53-55页 |
| ·车辆质心侧偏角估算 | 第55-64页 |
| ·稳态转向试验状态估计 | 第55-58页 |
| ·"S"形试验状态估计 | 第58-60页 |
| ·"8"字形试验状态估计 | 第60-63页 |
| ·高速移线试验状态估计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 全文总结 | 第66-68页 |
| ·论文的工作总结 | 第66页 |
| ·论文的创新点 | 第66-67页 |
| ·论文存在和尚需解决的问题 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 摘要 | 第73-75页 |
| ABSTRACT | 第75-76页 |