| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·地铁列车牵引转矩控制及监测的研究现状 | 第9-14页 |
| ·牵引转矩控制 | 第9-11页 |
| ·列车网络监测技术 | 第11-14页 |
| ·CANopen应用于轨道交通车辆的国内外现状 | 第14-17页 |
| ·论文研究内容与章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 CANopen列车通信网络的设计 | 第18-43页 |
| ·列车通信网络结构及总线选择 | 第18-27页 |
| ·列车通信网络层次结构 | 第18-19页 |
| ·列车用现场总线选型及CANopen协议研究 | 第19-27页 |
| ·CANopen网络的结构设计 | 第27-33页 |
| ·CAN总线网络的冗余设计 | 第29-30页 |
| ·系统硬件各部分功能及选型 | 第30-33页 |
| ·CANopen总体设计及通信实现 | 第33-42页 |
| ·CANopen初始化和数据定义 | 第34-38页 |
| ·CANopen通信实现 | 第38-41页 |
| ·突发事件消息及网络错误控制 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 地铁列车牵引特性分析及转矩控制研究 | 第43-63页 |
| ·地铁列车运行牵引特性分析 | 第43-47页 |
| ·列车运行参数 | 第44-45页 |
| ·列车牵引特性 | 第45-47页 |
| ·牵引逆变器配置方案 | 第47-50页 |
| ·列车牵引转矩控制研究 | 第50-62页 |
| ·列车牵引转矩控制方案选择 | 第50-51页 |
| ·牵引转矩矢量控制方案研究 | 第51-56页 |
| ·PWM控制策略研究及方案设计 | 第56-61页 |
| ·牵引转矩控制总体结构 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 基于CANopen网络的牵引转矩监测及结果分析 | 第63-75页 |
| ·CANopen网络的牵引转矩监测信号接口 | 第63-68页 |
| ·牵引控制状态分析 | 第63-65页 |
| ·接口参数及配置过程 | 第65-66页 |
| ·牵引控制信号报文数据设计 | 第66-68页 |
| ·牵引转矩监测结果分析 | 第68-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第82页 |