基于二维混合模型的静态输出反馈鲁棒重复控制

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第一章 绪论	第8-14页
·研究背景、目的及意义	第8-9页
·重复控制国内外研究现状	第9-11页
·基本思想和研究思路	第11-12页
·论文构成	第12-14页
第二章 基于混合模型的输出反馈重复控制	第14-33页
·重复控制原理	第14-16页
·二维混合模型的建立及其分析	第16-19页
·基于二维混合模型的输出反馈控制器的设计	第19-28页
·二维混合模型稳定性分析	第19-20页
·标称系统输出反馈重复控制器设计	第20-24页
·不确定系统输出反馈重复控制器设计	第24-28页
·数值仿真	第28-32页
·本章小结	第32-33页
第三章 基于混合模型的输出反馈改进型重复控制	第33-47页
·改进型重复控制系统	第33-34页
·改进型重复控制系统二维混合模型	第34-36页
·基于二维混合模型的输出反馈控制器的设计	第36-42页
·二维混合模型稳定性分析	第36-37页
·标称系统输出反馈改进型重复控制器设计	第37-40页
·不确定系统输出反馈改进型重复控制器设计	第40-42页
·数值仿真	第42-46页
·本章小结	第46-47页
第四章 重复控制实验系统设计与实验	第47-58页
·重复控制实验系统	第47-50页
·系统设计	第47-49页
·实验设计	第49-50页
·基于输出反馈的重复控制实验	第50-57页
·模型辨识	第50-52页
·实验结果及其分析	第52-57页
·本章小结	第57-58页
第五章 结论与展望	第58-60页
·结论	第58-59页
·展望	第59-60页
参考文献	第60-65页
致谢	第65-66页
攻读学位期间主要的研究成果	第66页