| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题的提出 | 第7页 |
| ·无刷双馈电机研究意义 | 第7-9页 |
| ·无刷双馈电机研究现状 | 第9-10页 |
| ·用dSPACE 开发运动控制系统 | 第10-11页 |
| ·dSPACE 简介 | 第10页 |
| ·dSPACE 与运动控制结合 | 第10-11页 |
| ·利用dSPACE 开发控制系统的步骤 | 第11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-14页 |
| 第二章 级联无刷双馈电机原理及直接反馈控制 | 第14-25页 |
| ·级联无刷双馈电机结构及原理 | 第14-16页 |
| ·级联无刷双馈电机结构 | 第14-15页 |
| ·级联无刷双馈电机运行原理 | 第15-16页 |
| ·级联无刷双馈电机数学模型 | 第16-20页 |
| ·级联无刷双馈电机数学模型性质 | 第16页 |
| ·任意速dq 坐标系下单台绕线电机数学模型 | 第16-18页 |
| ·转子坐标系下级联无刷双馈电机数学模型 | 第18-20页 |
| ·级联无刷双馈电机直接反馈控制 | 第20-25页 |
| ·控制电机同步坐标系下的转矩模型及磁链模型 | 第20-22页 |
| ·控制电机定子磁链定向的直接反馈控制 | 第22-25页 |
| 第三章 dSPACE半实物仿真电机控制实验平台设计 | 第25-39页 |
| ·实验平台总体规划 | 第25-26页 |
| ·转接电路板设计 | 第26-38页 |
| ·信号检测调理功能块 | 第27-29页 |
| ·电源功能块 | 第29-30页 |
| ·保护电路 | 第30-33页 |
| ·PWM 输出功能块 | 第33-36页 |
| ·dSPACE 信号交换功能块 | 第36-37页 |
| ·印制转接电路PCB 板 | 第37-38页 |
| ·整体实验平台搭建 | 第38-39页 |
| 第四章 实验研究 | 第39-61页 |
| ·电机参数测量 | 第39-43页 |
| ·电机铭数据 | 第39页 |
| ·异步电机等效电路 | 第39-40页 |
| ·定转子电阻测量 | 第40-41页 |
| ·堵转及空载实验 | 第41-42页 |
| ·一种简便的测量定子电感方法 | 第42页 |
| ·一些额定值的估算 | 第42-43页 |
| ·转接电路板与dSPACE 联调 | 第43-47页 |
| ·电流电压信号的调理 | 第43-44页 |
| ·编码器信号的调理 | 第44-46页 |
| ·故障保护限制调试 | 第46页 |
| ·PWM 输出口调试 | 第46-47页 |
| ·单电机调试 | 第47-54页 |
| ·定转子相序测定 | 第47-49页 |
| ·转子零位测定 | 第49-51页 |
| ·异步电机定子磁链定向矢量控制 | 第51-54页 |
| ·级联电机直接反馈控制实验研究 | 第54-61页 |
| ·两电机级联方法 | 第54-56页 |
| ·直接反馈控制实验研究 | 第56-61页 |
| 第五章 结束语 | 第61-62页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |