| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·无刷双馈电机的研究意义 | 第7页 |
| ·无刷双馈电机的发展与研究现状 | 第7-8页 |
| ·DSP技术的发展与前景 | 第8-10页 |
| ·本文的研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 级联无刷双馈电机的结构、数学模型及其运行仿真 | 第11-32页 |
| ·级联无刷双馈电机的结构与运行原理 | 第11-13页 |
| ·级联无刷双馈电机的结构 | 第11-12页 |
| ·级联无刷双馈电机的运行原理 | 第12-13页 |
| ·级联无刷双馈电机的数学模型 | 第13-17页 |
| ·级联无刷双馈电机的运行仿真 | 第17-24页 |
| ·开环异步运行模式 | 第17-20页 |
| ·开环同步运行模式 | 第20-22页 |
| ·开环双馈运行模式 | 第22-24页 |
| ·基于电磁转矩方程直接求解的矢量解耦控制 | 第24-31页 |
| ·双同步坐标系模型 | 第24-27页 |
| ·转子气隙磁链定向的矢量解耦控制 | 第27-28页 |
| ·矢量解耦控制策略的仿真 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 控制器硬件设计 | 第32-45页 |
| ·主控芯片 TMS320F2812 简介 | 第32页 |
| ·控制系统总体结构与工作原理 | 第32-33页 |
| ·信号检测部分 | 第33-36页 |
| ·定子电流检测电路 | 第34页 |
| ·直流母线电压检测电路 | 第34-35页 |
| ·转速检测电路 | 第35-36页 |
| ·通信部分 | 第36-38页 |
| ·CAN通信电路 | 第36-37页 |
| ·SCI通信电路 | 第37-38页 |
| ·PWM输出电路 | 第38页 |
| ·故障保护电路 | 第38-40页 |
| ·过流故障检测电路 | 第39页 |
| ·过压、欠压故障检测电路 | 第39-40页 |
| ·故障信号的锁存及上报 | 第40页 |
| ·其他外围电路 | 第40-44页 |
| ·电源电路 | 第40-41页 |
| ·时钟电路 | 第41-42页 |
| ·复位电路 | 第42页 |
| ·外部存储器 | 第42-43页 |
| ·JTAG电路 | 第43-44页 |
| ·设计印制PCB电路板 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 控制器软硬件调试 | 第45-60页 |
| ·软件调试环境简介 | 第45-46页 |
| ·控制器电路调试 | 第46-50页 |
| ·电源模块调试 | 第46页 |
| ·信号检测模块调试 | 第46页 |
| ·PWM输出调试 | 第46-48页 |
| ·故障保护电路调试 | 第48页 |
| ·通信电路调试 | 第48-50页 |
| ·电机控制器的软件设计 | 第50-59页 |
| ·系统主程序设计 | 第50-51页 |
| ·CBFDM的标幺值模型 | 第51-52页 |
| ·中断服务程序设计 | 第52-53页 |
| ·电流信号的软件处理设计 | 第53-55页 |
| ·转速信号的软件处理设计 | 第55-56页 |
| ·转子磁链位置计算与软件设计 | 第56-57页 |
| ·系统软件抗干扰设计 | 第57-58页 |
| ·数据存储设计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |