自主机器人燃料电池多能源动力系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题的研究意义和来源 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·国内外机器人能源利用状况 | 第9-12页 |
| ·燃料电池多能源动力系统的研究现状 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 自主机器人多能源动力系统总体方案 | 第15-31页 |
| ·自主机器人本体系统的研究 | 第15-20页 |
| ·自主机器人功能结构 | 第15-17页 |
| ·自主机器人功能模块阐述 | 第17-20页 |
| ·自主机器人多能源动力系统结构设计 | 第20-29页 |
| ·燃料电池机器人主能源系统分析 | 第20-22页 |
| ·燃料电池机器人辅助能源系统分析 | 第22-26页 |
| ·燃料电池机器人多能源动力系统结构设计 | 第26-29页 |
| ·自主机器人多能源控制方案设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 燃料电池机器人多能源控制系统硬件设计 | 第31-44页 |
| ·CPU模块 | 第31-36页 |
| ·TMS320LF2407A DSP概述 | 第32-33页 |
| ·TMS320LF2407A的最小系统设计 | 第33-35页 |
| ·外部存储器扩展 | 第35-36页 |
| ·信号检测模块设计 | 第36-38页 |
| ·电流、电压信号采集电路 | 第36-37页 |
| ·A/D转换电路 | 第37-38页 |
| ·SCI通信模块设计 | 第38-39页 |
| ·CAN通信模块设计 | 第39-40页 |
| ·继电器电路设计 | 第40-42页 |
| ·继电器连接电路 | 第40-41页 |
| ·继电器驱动电路 | 第41-42页 |
| ·抗干扰设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 燃料电池机器人多能源控制策略的研究 | 第44-59页 |
| ·机器人典型运行模式下能量流分析 | 第44-47页 |
| ·多能源功率定义 | 第44-45页 |
| ·典型运行模式下能量流分析 | 第45-47页 |
| ·多能源控制模式研究 | 第47-51页 |
| ·多能源控制任务及目标分析 | 第47-48页 |
| ·开关模式控制 | 第48-49页 |
| ·功率跟随模式控制 | 第49-50页 |
| ·本文采用的多能源控制方式 | 第50-51页 |
| ·多能源动力系统的模糊控制策略 | 第51-56页 |
| ·机器人运行状态的模糊识别 | 第51-53页 |
| ·基于机器人运行状态的多规则集模糊控制器设计 | 第53-56页 |
| ·仿真结果 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59-60页 |
| ·研究展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
