| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| ·滤波研究现状 | 第13-15页 |
| ·滤波理论的发展 | 第13-14页 |
| ·基于不同性能指标的鲁棒滤波 | 第14-15页 |
| ·滤波器设计方法 | 第15页 |
| ·时滞系统的鲁棒滤波 | 第15-17页 |
| ·时滞系统研究情况 | 第16-17页 |
| ·模糊系统研究背景及现状 | 第17-21页 |
| ·模糊理论的发展 | 第18-19页 |
| ·模糊应用的发展 | 第19页 |
| ·T-S模糊系统概述及研究现状 | 第19-21页 |
| ·T-S模糊时滞系统的鲁棒滤波及本文的研究动机 | 第21-22页 |
| ·本文的工作及其创新点 | 第22-24页 |
| 第二章 中立型T-S模糊系统的H_∞滤波器设计 | 第24-38页 |
| ·问题研究的背景及模型描述 | 第24-27页 |
| ·问题研究的背景 | 第24页 |
| ·模型描述 | 第24-27页 |
| ·鲁棒滤波 | 第27-33页 |
| ·滤波误差系统鲁棒稳定性分析 | 第27-31页 |
| ·模糊滤波器的设计 | 第31-33页 |
| ·仿真算例 | 第33-36页 |
| ·本章小节 | 第36-38页 |
| 第三章 非线性T-S模糊中立型系统的观测器型H_∞滤波 | 第38-57页 |
| ·问题研究的背景及模型描述 | 第38-41页 |
| ·问题研究的背景 | 第38-39页 |
| ·模型描述 | 第39-41页 |
| ·时滞无关条件下滤波研究 | 第41-47页 |
| ·滤波误差系统鲁棒稳定性分析 | 第41-45页 |
| ·模糊滤波器的设计 | 第45-47页 |
| ·时滞相关条件下滤波研究 | 第47-52页 |
| ·滤波误差系统鲁棒稳定性分析 | 第47-50页 |
| ·模糊滤波器的设计 | 第50-52页 |
| ·仿真算例 | 第52-55页 |
| ·本章小节 | 第55-57页 |
| 第四章 变时滞T-S模糊系统的鲁棒L_2-L_∞滤波器设计 | 第57-80页 |
| ·问题研究的背景及模型描述 | 第57-60页 |
| ·问题研究的背景 | 第57-58页 |
| ·模型描述 | 第58-60页 |
| ·鲁棒L_2-L_∞滤波 | 第60-69页 |
| ·滤波误差系统鲁棒稳定性分析 | 第60-65页 |
| ·模糊滤波器的设计 | 第65-69页 |
| ·模糊加权Lyapunov函数方法的鲁棒L_2-L_∞滤波 | 第69-75页 |
| ·滤波误差系统鲁棒稳定性分析 | 第69-72页 |
| ·模糊滤波器的设计 | 第72-75页 |
| ·仿真算例 | 第75-79页 |
| ·本章小节 | 第79-80页 |
| 第五章 变时滞T-S模糊系统的非脆弱鲁棒H_∞滤波研究 | 第80-93页 |
| ·问题研究的背景及模型描述 | 第80-83页 |
| ·研究背景 | 第80页 |
| ·模型描述 | 第80-83页 |
| ·鲁棒滤波 | 第83-88页 |
| ·滤波误差系统鲁棒稳定性分析 | 第83-86页 |
| ·模糊滤波器的设计 | 第86-88页 |
| ·仿真算例 | 第88-92页 |
| ·本章小节 | 第92-93页 |
| 第六章 鲁棒滤波理论在CSTR系统上的应用 | 第93-103页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·CSTR系统T-S建模 | 第93-98页 |
| ·CSTR系统动力学模型 | 第93-95页 |
| ·CSTR系统T-S建模 | 第95-98页 |
| ·仿真结果 | 第98-102页 |
| ·基于全局Lyapunov函数的鲁棒L_2-L_∞滤波器 | 第98页 |
| ·基于模糊Lyapunov 函-数的鲁棒L_2-L_∞滤波器 | 第98-100页 |
| ·非脆弱鲁棒H_∞滤波器应用结果 | 第100-102页 |
| ·本章小节 | 第102-103页 |
| 第七章 总结与展望 | 第103-105页 |
| ·论文的主要研究内容及创新点 | 第103-104页 |
| ·后续研究工作展望 | 第104-105页 |
| 附录 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 攻读博士期间撰写的论文和参加的科研项目 | 第125-126页 |
