基于旋转稳定的机动弹药制导技术
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-32页 |
| ·课题背景 | 第15-18页 |
| ·炮射制导弹药在防空反导中的重要作用 | 第15-16页 |
| ·机动弹药制导概念阐述 | 第16-18页 |
| ·当前防空弹药研究现状 | 第18-22页 |
| ·防空弹药分类及其特点 | 第18-20页 |
| ·存的防空弹药的缺点 | 第20-21页 |
| ·机动弹药制导的研究意义 | 第21-22页 |
| ·相关背景技术的研究现状 | 第22-28页 |
| ·制导炮弹研究现状 | 第22-23页 |
| ·底排的研究现状 | 第23-24页 |
| ·滑块机构的控制技术研究 | 第24-28页 |
| ·本文的主要工作及创新点 | 第28-32页 |
| ·本文的主要工作和论文结构 | 第28-30页 |
| ·本文的创新点及章节安排 | 第30-32页 |
| 第二章 基于底排的高低方向控制研究及多重命中体制 | 第32-58页 |
| ·底排工作原理 | 第32-34页 |
| ·底排减阻机理 | 第32页 |
| ·底排用于控制的必要装置改造 | 第32页 |
| ·排气参数与底排减阻效果的关系 | 第32-34页 |
| ·两种参数对底排性能的仿真研究 | 第34-41页 |
| ·底排弹模型和标准外弹道参数解算 | 第34-35页 |
| ·不同点火时间对弹道的影响 | 第35-38页 |
| ·排气量不同对外弹道的影响 | 第38-40页 |
| ·对仿真结果的综合分析 | 第40-41页 |
| ·多重命中体制的研究 | 第41-44页 |
| ·现有多重命中体制的研究现状 | 第42-43页 |
| ·多重命中体制的分析 | 第43-44页 |
| ·基于底排弹的多重命中体制 | 第44-46页 |
| ·延迟点火下的底排弹飞行时间曲线 | 第44-45页 |
| ·底排弹模型 | 第45-46页 |
| ·具体过程的实现思路 | 第46页 |
| ·多重命中体制的实现算法及程序流程 | 第46-54页 |
| ·主程序算法 | 第47-48页 |
| ·子程序算法 | 第48-52页 |
| ·程序流程图 | 第52-54页 |
| ·仿真研究及结论分析 | 第54-57页 |
| ·仿真研究 | 第54-57页 |
| ·结论分析 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第三章 滑块机构下机动弹药的建模 | 第58-77页 |
| ·相关基础原理 | 第58-63页 |
| ·滑块机构下系统的一般动力学方程 | 第58页 |
| ·系统的质心平动方程 | 第58-60页 |
| ·系统的绕质心转动方程 | 第60-62页 |
| ·滑块运动下惯量张量分析 | 第62-63页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·滑块机构下机动弹药模型的建立 | 第63-76页 |
| ·相关坐标系的定义 | 第63-64页 |
| ·坐标系之间的关系及转换阵 | 第64-65页 |
| ·滑块机构相关符号定义 | 第65-66页 |
| ·系统平动动力学方程 | 第66-71页 |
| ·系统转动动力学方程 | 第71-75页 |
| ·综合分析 | 第75-76页 |
| ·本章小节 | 第76-77页 |
| 第四章 滑块机构下机动弹药的开环运动特性分析 | 第77-104页 |
| ·机动弹药自由运动特性分析 | 第77-79页 |
| ·陀螺效应 | 第77-78页 |
| ·马格努斯效应 | 第78-79页 |
| ·滑块运动对系统的主要影响因素 | 第79-80页 |
| ·滑块机构下的一种简化模型 | 第80-81页 |
| ·滑块机构下姿态动力学的稳定性研究 | 第81-84页 |
| ·模型线性化 | 第81页 |
| ·稳定性分析 | 第81-82页 |
| ·稳定域求取算法 | 第82-83页 |
| ·两种特殊情况分析 | 第83-84页 |
| ·弹型参数及仿真参数 | 第84-86页 |
| ·弹体外形及弹型参数 | 第84页 |
| ·相关气动力参数 | 第84-85页 |
| ·仿真参数设定 | 第85-86页 |
| ·仿真结果及分析 | 第86-102页 |
| ·标准弹道的仿真 | 第87-88页 |
| ·基于气动力矩的仿真 | 第88-93页 |
| ·基于惯量张量的仿真 | 第93-97页 |
| ·关于对气动力矩和惯量张量的仿真总结 | 第97页 |
| ·滑块运动对于简化模型中角速度的影响仿真 | 第97-101页 |
| ·滑块运动对姿态动力学稳定性的影响仿真 | 第101-102页 |
| ·本章小节 | 第102-104页 |
| 第五章 滑块机构下机动弹药的控制模型 | 第104-113页 |
| ·飞行器控制系统设计方法简介 | 第104页 |
| ·多时标分离原理及其在飞行控制中的应用 | 第104-105页 |
| ·机动弹药的控制策略分析 | 第105页 |
| ·滑块机构下机动弹药的控制策略分析 | 第105-108页 |
| ·姿态回路的多时间尺度研究现状 | 第108页 |
| ·机动弹药姿态回路的多时间尺度分析 | 第108-110页 |
| ·时域分析 | 第109页 |
| ·频域分析 | 第109-110页 |
| ·滑块机构下机动弹药姿态控制器的设计思路 | 第110-112页 |
| ·本章小节 | 第112-113页 |
| 第六章 快时变回路的角速度跟踪 | 第113-126页 |
| ·满意控制理论 | 第113-114页 |
| ·动力学模型 | 第114-120页 |
| ·滑块产生的加速度 | 第114-115页 |
| ·动力学方程推导 | 第115-120页 |
| ·控制模型的建立与线性化 | 第120-122页 |
| ·模型简化 | 第120-121页 |
| ·线性化方程 | 第121-122页 |
| ·控制器设计 | 第122-124页 |
| ·状态空间形式 | 第122-123页 |
| ·满意控制律设计 | 第123-124页 |
| ·仿真研究 | 第124-125页 |
| ·本章小节 | 第125-126页 |
| 第七章 慢时变回路的角度跟踪 | 第126-137页 |
| ·逆系统方法及其在飞行控制中的应用 | 第126-127页 |
| ·系统姿态方程 | 第127-129页 |
| ·动力学方程 | 第127-128页 |
| ·运动学方程 | 第128-129页 |
| ·完整的系统方程 | 第129页 |
| ·控制器的设计 | 第129-134页 |
| ·系统状态方程与控制原理 | 第129-130页 |
| ·内环逆控制器设计 | 第130-132页 |
| ·外环PID控制器的设计 | 第132-134页 |
| ·仿真研究 | 第134-136页 |
| ·本章小节 | 第136-137页 |
| 第八章 总结与展望 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-152页 |
| 攻读博士期间发表或已完成的论文和参加的科研项目 | 第152页 |
