基于虚拟直线的单目视觉大视场物点坐标测量方法的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题研究领域背景 | 第8页 |
| ·计算机视觉方法研究现状 | 第8-9页 |
| ·基于视觉传感器的测量方法 | 第9-17页 |
| ·主动式测量方法 | 第10-14页 |
| ·被动式测量方法 | 第14-17页 |
| ·双目立体视觉测量方法 | 第14页 |
| ·单目视觉测量方法 | 第14-17页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 单目视觉测量方法分析 | 第18-30页 |
| ·摄像机模型与透视变换 | 第18-19页 |
| ·基于同视场参考点平面的单目视觉测量模型 | 第19-27页 |
| ·线性模型的变换矩阵 | 第19-20页 |
| ·摄像机标定 | 第20-22页 |
| ·基于同视场平面的坐标测量模型 | 第22-24页 |
| ·标定结果及分析 | 第24-27页 |
| ·基于关联基准的单目视觉测量模型 | 第27-29页 |
| ·先期模型的实用性分析 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于虚拟直线的视觉测量模型及其上位机实现 | 第30-45页 |
| ·测量方法原理 | 第30-32页 |
| ·摄像机成像模型 | 第30-31页 |
| ·透视投影（射影）几何变换知识 | 第31-32页 |
| ·基于虚拟直线的单目视觉测量模型 | 第32-39页 |
| ·空间平面标志点任意放置物点坐标测量 | 第33-37页 |
| ·空间平面标志点放置成矩形时物点坐标测量 | 第37-39页 |
| ·图像处理及算法程序 | 第39-44页 |
| ·图像阈值分割 | 第40页 |
| ·单帧差分图像处理 | 第40-41页 |
| ·像素标记法统计目标块 | 第41-43页 |
| ·目标点坐标解算 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 实验与误差分析 | 第45-57页 |
| ·测量模型大视场实验分析 | 第45-49页 |
| ·测量模型参数误差分析 | 第49页 |
| ·共线四点交比的稳定性分析 | 第49-51页 |
| ·镜头畸变引起的误差分析 | 第51-56页 |
| ·摄像机畸变的形成 | 第51-52页 |
| ·径向畸变的摄像机标定 | 第52-53页 |
| ·镜头径向畸变的摄像机参数 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第57页 |
| ·研究方向与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
