光笔式便携三坐标测量系统测头标定及相关技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·便携式三维坐标测量技术 | 第8-10页 |
| ·视觉测量技术及应用 | 第10-12页 |
| ·课题研究的内容和论文结构 | 第12-14页 |
| ·研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·论文的结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 测量系统的理论模型 | 第14-23页 |
| ·PNP问题概述 | 第14-16页 |
| ·测量模型的建立 | 第16-23页 |
| ·坐标系建立 | 第16-17页 |
| ·数学模型的建立和求解 | 第17-21页 |
| ·算法设计 | 第21-23页 |
| 第三章 图像的获取和处理 | 第23-48页 |
| ·图像获取 | 第23-27页 |
| ·电荷耦合器件（CCD） | 第23-25页 |
| ·位图图像格式 | 第25-26页 |
| ·图像干扰区域选择性去除 | 第26-27页 |
| ·图像预处理 | 第27-30页 |
| ·图像增强 | 第28页 |
| ·目标区域提取 | 第28-30页 |
| ·控制点轮廓提取 | 第30-37页 |
| ·边缘检测算子概述 | 第30-33页 |
| ·Canny边缘检测流程 | 第33-34页 |
| ·自适应Canny算法 | 第34-35页 |
| ·控制点像面轮廓追踪和判断 | 第35-37页 |
| ·控制点中心定位 | 第37-44页 |
| ·基于最小二乘法的椭圆拟合算法 | 第37-39页 |
| ·改进的高斯曲面拟合法 | 第39-44页 |
| ·控制点物像对应 | 第44-48页 |
| 第四章 光笔测头标定 | 第48-54页 |
| ·标定方法的设计 | 第48-50页 |
| ·标定算法设计 | 第50-52页 |
| ·非线性方程组最小二乘解的广义逆法 | 第50-51页 |
| ·迭代算法的初始参数 | 第51页 |
| ·计算步骤 | 第51-52页 |
| ·测头标定实验 | 第52-54页 |
| 第五章 系统实验与误差分析及改进方案 | 第54-62页 |
| ·测量精度比对实验 | 第54-57页 |
| ·系统误差分析 | 第57-58页 |
| ·系统改进方案 | 第58-62页 |
| ·利用直线不变性的自修正光笔 | 第58-61页 |
| ·控制点亮度可控技术 | 第61-62页 |
| 全文总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
