月球车轮壤系统仿真分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·车辆地面力学研究方法和现状 | 第12-15页 |
| ·车辆地面力学的研究方法 | 第12-13页 |
| ·车辆地面力学的研究现状 | 第13-15页 |
| ·车轮-月壤相互作用研究现状 | 第15-20页 |
| ·车轮构型的研究现状 | 第15-16页 |
| ·模拟月壤的研究 | 第16页 |
| ·轮壤相互作用仿真的研究 | 第16-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 模拟月壤性能试验 | 第21-31页 |
| ·模拟月壤的制备 | 第21-22页 |
| ·模拟月壤的参数测量 | 第22-26页 |
| ·物理性能 | 第22-23页 |
| ·粒径分布 | 第23-26页 |
| ·直剪试验 | 第26页 |
| ·模拟月壤不同状态下剪切实验 | 第26-29页 |
| ·模拟月壤不同压力下的抗剪强度 | 第27-28页 |
| ·模拟月壤不同紧实度对剪切特性的影响 | 第28-29页 |
| ·承压试验 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 刚性轮-模拟月壤相互作用试验研究 | 第31-41页 |
| ·车轮牵引性能土槽试验 | 第31-35页 |
| ·试验的目的及意义 | 第31页 |
| ·试验模拟月壤选取 | 第31-32页 |
| ·试验测试车轮 | 第32-33页 |
| ·试验台结构 | 第33-34页 |
| ·试验指标 | 第34-35页 |
| ·试验过程 | 第35页 |
| ·车轮与模拟月壤相互作用剪切破坏分析 | 第35-38页 |
| ·不同车轮对模拟月壤的剪切破坏 | 第36-37页 |
| ·不同滑转率下模拟月壤的剪切破坏 | 第37-38页 |
| ·车轮与模拟月壤相互作用牵引性能分析 | 第38-40页 |
| ·不同垂直载荷下车轮的牵引性能 | 第38-39页 |
| ·不同车轮的牵引性能 | 第39页 |
| ·不同压实次数下车轮的牵引性能 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 月球车通过性数值分析 | 第41-49页 |
| ·月球车通过性数值分析 | 第41-46页 |
| ·理论依据 | 第41页 |
| ·模拟月壤承压特性参数的影响 | 第41-44页 |
| ·模拟月壤剪切特性参数的影响 | 第44-46页 |
| ·轮壤相互作用 GUI 界面 | 第46-48页 |
| ·MATLAB/GUI 界面 | 第46-47页 |
| ·月球车与模拟月壤相互作用 GUI 界面 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 轮壤相互作用仿真分析 | 第49-59页 |
| ·有限元法与 ABAQUS 软件 | 第49-50页 |
| ·仿真数学模型 | 第50-54页 |
| ·轮壤相互作用数学模型 | 第50-51页 |
| ·模型中材料属性 | 第51-52页 |
| ·模型边界条件 | 第52-53页 |
| ·模型加载及分析 | 第53-54页 |
| ·模型网格划分 | 第54页 |
| ·车轮与模拟月壤相互作用有限元模拟结果 | 第54-58页 |
| ·不同车轮车辙对比 | 第54-55页 |
| ·车轮牵引性能对比分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论与展望 | 第59-62页 |
| ·结论 | 第59-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参与科研活动情况 | 第66-67页 |
| 一、发表论文 | 第66页 |
| 二、参与科研项目 | 第66页 |
| 三、参与国际会议 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 导师及作者简介 | 第68页 |
