基于DSP的铜材连铸水平牵引变频调速控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·交流调速技术发展 | 第11-13页 |
| ·交流调速系统的类型 | 第13页 |
| ·铜材连铸水平牵引设备 | 第13-15页 |
| ·设备结构 | 第14页 |
| ·牵引机构的工艺参数 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 牵引电机的数学模型分析 | 第17-22页 |
| ·牵引电机T型等效电路 | 第17-18页 |
| ·牵引电机在ABC坐标系的数学模型 | 第18-19页 |
| ·牵引电机在α-β坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·牵引电机在D-Q坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 电压空间矢量PWM控制 | 第22-29页 |
| ·SVPWM原理及生成方法 | 第22-28页 |
| ·电压空间矢量 | 第22-25页 |
| ·任意电压空间矢量的调制 | 第25-28页 |
| ·基于SVPWM控制的交流调速系统的实现 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 牵引控制系统SIMULINK仿真 | 第29-37页 |
| ·Simulink仿真方法 | 第29页 |
| ·牵引电机的仿真模型 | 第29-30页 |
| ·SVPWM调制的仿真组态 | 第30-34页 |
| ·仿真结果分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 牵引电机矢量控制系统硬件实现 | 第37-49页 |
| ·调速系统的硬件电路设计概述 | 第37页 |
| ·主回路设计 | 第37-39页 |
| ·整流桥的设计选型 | 第37-38页 |
| ·IGBT器件选择 | 第38-39页 |
| ·功率驱动及保护电路设计 | 第39-43页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第39-40页 |
| ·保护电路的设计 | 第40-43页 |
| ·检测电路设计 | 第43-44页 |
| ·定子电流检测电路设计 | 第43页 |
| ·速度检测电路设计 | 第43-44页 |
| ·基于DSP的数字控制器的设计 | 第44-48页 |
| ·DSP控制电路概述 | 第44-45页 |
| ·DSP看门狗复位电路 | 第45-46页 |
| ·LCD显示电路 | 第46-48页 |
| ·系统电源模块的设计 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 牵引电机矢量控制系统软件实现 | 第49-61页 |
| ·浮点数的Q格式表示方法 | 第49-50页 |
| ·控制系统软件的总体结构 | 第50-54页 |
| ·控制系统子程序设计 | 第54-60页 |
| ·位置和速度计算 | 第54-55页 |
| ·速度、电流PI控制 | 第55-57页 |
| ·电流的采样与滤波 | 第57-59页 |
| ·坐标变换软件实现 | 第59页 |
| ·正余弦值的产生 | 第59页 |
| ·空间矢量PWM程序 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第7章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录:部分电气原理图及PCB图 | 第66-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
