| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第10-13页 |
| ·国内外研究现状与分析 | 第13-17页 |
| ·课题研究历史和研究现状概述 | 第13-14页 |
| ·常用量化器的种类 | 第14-15页 |
| ·带有对数量化器的反馈控制系统的研究现状分析 | 第15-17页 |
| ·本文的主要内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 对数量化器、线性矩阵不等式与H_∞控制基础 | 第19-35页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·对数量化器 | 第20-24页 |
| ·对数量化器的数学模型 | 第20-21页 |
| ·对数量化器的密度 | 第21页 |
| ·对数量化器的数学性质 | 第21-24页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第24-30页 |
| ·LMI定义 | 第24-25页 |
| ·LMI标准问题 | 第25-26页 |
| ·LMI求解算法 | 第26-27页 |
| ·LMI在系统与控制中的运用 | 第27-30页 |
| ·H_∞ 控制概述 | 第30-34页 |
| ·鲁棒性与 H_∞控制 | 第30-31页 |
| ·H_∞ 控制理论的发展 | 第31-33页 |
| ·H_∞ 控制理论的应用 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 系统增广及量化反馈控制系统H_∞控制问题描述 | 第35-40页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·离散线性系统的量化反馈镇定 | 第35-37页 |
| ·带有输入量化的反馈控制系统的H_∞ 控制问题描述 | 第37-38页 |
| ·一般的量化反馈控制系统H_∞ 性能分析中的系统增广转化关系 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于绝对稳定性分析和积分限性质的量化反馈控制系统的H_∞ 控制 | 第40-46页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·主要结果及其证明过程 | 第40-45页 |
| ·关于选取的Lyapunov函数V(k, P)的说明 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于绝对稳定性分析和扇形有界条件的量化反馈控制系统的H_∞ 控制 | 第46-51页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·主要结果及证明过程 | 第47-48页 |
| ·关于两个定理中结果的关系说明 | 第48-49页 |
| ·仿真分析及不同方法的结果对比 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
