基于间隙度量的鲁棒控制器设计及应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·间隙度量理论概述 | 第9页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 间隙度量 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·间隙度量 | 第12-13页 |
| ·两子空间的间隙 | 第12页 |
| ·间隙值的计算 | 第12-13页 |
| ·间隙拓扑 | 第13-14页 |
| ·其他的度量形式 | 第14-16页 |
| ·互质分解的H_∞范数度量 | 第14-15页 |
| ·子空间角度量 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 基于间隙度量理论的鲁棒控制 | 第17-39页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·左右互质分解 | 第17-19页 |
| ·被控对象间隙度量控制器的设计思想 | 第19-25页 |
| ·结构最优鲁棒控制 | 第19-20页 |
| ·稳定半径 | 第20-21页 |
| ·间隙度量控制器的设计思想 | 第21-25页 |
| ·鲁棒控制器设计算法 | 第25-32页 |
| ·非动态被控对象 | 第25-26页 |
| ·动态被控对象 | 第26-32页 |
| ·控制器的降阶 | 第32-38页 |
| ·降阶最优鲁棒控制器 | 第33-34页 |
| ·降阶次优鲁棒控制器 | 第34-36页 |
| ·有关容许误差的讨论 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于间隙度量理论的鲁棒控制器设计及应用 | 第39-55页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·鲁棒控制器在转台控制系统中的应用 | 第39-50页 |
| ·转台控制系统的模型及不确定性描述 | 第39-43页 |
| ·基于间隙度量理论的鲁棒控制器设计 | 第43-50页 |
| ·间隙度量理论在非线性系统中的应用 | 第50-53页 |
| ·多模型最优鲁棒控制器设计 | 第50-51页 |
| ·一个典型的非线性系统及其控制效果分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
