光纤陀螺捷联系统振动特性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·国内外光纤陀螺的发展现状 | 第10-12页 |
| ·国外光纤陀螺研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内光纤陀螺研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内外光纤陀螺振动特性研究现状 | 第12-16页 |
| ·国外光纤陀螺振动特性研究 | 第12-15页 |
| ·国内光纤陀螺振动特性研究 | 第15-16页 |
| ·本课题研究意义及内容 | 第16-18页 |
| 第2章 闭环光纤陀螺的数学模型 | 第18-31页 |
| ·光纤陀螺的基本原理 | 第18-21页 |
| ·萨格奈克效应 | 第18-20页 |
| ·光纤陀螺的分类 | 第20-21页 |
| ·闭环光纤陀螺的传递函数 | 第21-25页 |
| ·振动情况下陀螺的响应曲线 | 第25-27页 |
| ·光纤陀螺系统的时域与频域分析 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 光纤环绕法对陀螺性能的影响 | 第31-43页 |
| ·光纤环绕制方法 | 第31-33页 |
| ·振动对相位误差的影响 | 第33-36页 |
| ·光纤环绕法对振动相位误差的影响 | 第36-42页 |
| ·八极绕法对振动相位误差的影响 | 第38-39页 |
| ·十六极绕法对振动相位误差的影响 | 第39-41页 |
| ·改进四极绕法对振动相位误差的影响 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 四极对称绕法中振动相移的分析 | 第43-63页 |
| ·理想四极对称绕法 | 第43页 |
| ·绕法非理想性对振动相位误差的影响 | 第43-52页 |
| ·最后一层未缠满或层数不是4 的倍数 | 第44-47页 |
| ·缠绕过程中某一层多绕一匝 | 第47-48页 |
| ·振动引起的中点偏差 | 第48-52页 |
| ·弹性体的波动方程 | 第52-53页 |
| ·影响陀螺漂移因素的仿真 | 第53-62页 |
| ·中点偏差对光纤陀螺漂移的影响 | 第55-58页 |
| ·光纤纤径对陀螺漂移的影响 | 第58-59页 |
| ·光纤环结构对陀螺漂移的影响 | 第59-60页 |
| ·光纤环半径对陀螺漂移的影响 | 第60-61页 |
| ·光纤长度对陀螺漂移的影响 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 光纤陀螺振动试验仿真及误差补偿 | 第63-82页 |
| ·振动的基本理论 | 第63-66页 |
| ·光纤陀螺的振动方式 | 第63-64页 |
| ·随机振动的统计特性 | 第64-66页 |
| ·光纤陀螺及其元件振动测试 | 第66-76页 |
| ·通用的振动试验方法 | 第66-67页 |
| ·光纤陀螺各元件振动测试 | 第67-76页 |
| ·光纤陀螺捷联系统振动误差补偿 | 第76-80页 |
| ·Elman神经网络 | 第76-78页 |
| ·基于Elman神经网络的振动误差模型 | 第78-79页 |
| ·初始对准误差补偿 | 第79-80页 |
| ·光纤陀螺捷联系统减振措施 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
