微惯性组合惯导系统设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究概况 | 第10-11页 |
| ·课题研究背景及目的 | 第10页 |
| ·课题研究意义与来源 | 第10-11页 |
| ·课题研究相关学科发展及现状 | 第11-14页 |
| ·组合导航系统的由来与发展 | 第11-12页 |
| ·组合导航系统相关研究现状 | 第12-14页 |
| ·MEMS 传感器及MIMU 发展及应用 | 第14-17页 |
| ·MEMS 传感器发展现状及应用 | 第14-16页 |
| ·MIMU 的发展及应用 | 第16-17页 |
| ·论文研究内容及结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 微惯性组合惯导系统原理与设计方案 | 第18-35页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第18-24页 |
| ·MEMS 传感器选型 | 第18-22页 |
| ·常用坐标系 | 第22-23页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第23-24页 |
| ·MEMS 惯性元件的误差分析及标定 | 第24-30页 |
| ·MEMS 惯性元件误差模型 | 第24-26页 |
| ·MEMS 惯性元件标定方法 | 第26-29页 |
| ·MEMS 传感器温度特性标定 | 第29-30页 |
| ·MIMU/GPS/磁组合惯导系统原理 | 第30-34页 |
| ·微惯性测量单元(MIMU)原理与组成 | 第30-33页 |
| ·MIMU/GPS/磁组合惯导系统原理 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第35-54页 |
| ·系统板硬件整体设计 | 第35-36页 |
| ·主要器件选型 | 第36-42页 |
| ·电子式数字磁罗盘HMR3300 | 第36-37页 |
| ·A/D 转换芯片选型 | 第37-40页 |
| ·DSP 芯片选型 | 第40-41页 |
| ·CPLD 芯片选型 | 第41-42页 |
| ·系统板各电路模块设计 | 第42-53页 |
| ·主控制器设计 | 第43-44页 |
| ·系统电源电路模块设计 | 第44-46页 |
| ·数据采集前端调理电路设计 | 第46-48页 |
| ·系统复位电路模块设计 | 第48-49页 |
| ·锁相环电源滤波电路 | 第49-50页 |
| ·时钟发生电路 | 第50页 |
| ·系统存储电路 | 第50-51页 |
| ·UART 接口设计 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第54-75页 |
| ·DSP 软件设计 | 第54-68页 |
| ·CCS 概述 | 第54页 |
| ·CCS 软件开发 | 第54-59页 |
| ·DSP 处理器初始化设计 | 第59-61页 |
| ·主要应用程序设计 | 第61-68页 |
| ·CPLD 软件设计 | 第68-74页 |
| ·Quartus II 开发软件概述 | 第69-70页 |
| ·CPLD 软件实现 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 系统调试与试验结果分析 | 第75-84页 |
| ·系统调试 | 第75-76页 |
| ·系统硬件调试 | 第75页 |
| ·系统软件调试 | 第75-76页 |
| ·MEMS 传感器的标定试验及分析 | 第76-80页 |
| ·陀螺仪LCG50 的标定试验及分析 | 第76-79页 |
| ·加速度计M58010 的标定试验测试结果 | 第79-80页 |
| ·误差补偿 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
