可配置功能块张力控制器的设计与实现

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-12页
·课题研究背景及意义	第9页
·国内外研究现状和发展趋势	第9-11页
·论文研究的内容及安排	第11-12页
第2章 可配置功能块张力控制系统	第12-30页
·可配置功能块张力控制系统简介	第12-16页
·张力控制系统总体方案设计	第12-14页
·功能块配置的必要性和可行性	第14-16页
·可配置功能块介绍	第16-21页
·输入输出端口介绍	第21-23页
·功能块配置的实现	第23-29页
·输入输出端口配置的编码	第24-28页
·功能块配置的保存	第28-29页
·本章小结	第29-30页
第3章 张力控制器系统硬件和软件设计	第30-46页
·功率输出电路设计	第31-33页
·功率输出驱动波形的产生	第31-32页
·功率输出驱动电路设计	第32-33页
·模拟量输入输出电路设计	第33-38页
·传感器信号放大电路设计	第33-34页
·模拟量输出电路设计	第34-38页
·数字量输入输出电路设计	第38-40页
·张力控制器软件总体框架	第40-42页
·自适应PID算法的实现	第42-45页
·本章小结	第45-46页
第4章 配置张力控制模型的具体实现	第46-55页
·中间轴张力控制模型的实现	第46-51页
·中间轴张力控制模型	第46-49页
·中间轴张力控制的实现	第49-51页
·双回路张力控制模型的实现	第51-54页
·双回路张力控制模型	第51-53页
·双回路张力控制的实现	第53-54页
·本章小结	第54-55页
第5章 总结与展望	第55-57页
·设计总结	第55-56页
·研究展望	第56-57页
致谢	第57-58页
参考文献	第58-60页