| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·与课题研究相应的国内外动态 | 第10-15页 |
| ·模糊控制、神经网络及模糊神经网络的发展动态 | 第10-14页 |
| ·电-液控制系统的发展动态 | 第14-15页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 模糊控制、神经网络和模糊神经网络控制的理论基础 | 第17-37页 |
| ·模糊控制的理论基础及控制系统 | 第17-22页 |
| ·模糊集合及模糊关系 | 第17-20页 |
| ·模糊推理 | 第20-21页 |
| ·模糊控制系统 | 第21-22页 |
| ·神经网络的理论基础及控制系统 | 第22-31页 |
| ·人工神经元模型 | 第22-24页 |
| ·人工神经网络模型 | 第24-25页 |
| ·神经网络的学习方法和算法 | 第25-29页 |
| ·神经网络模型辨识 | 第29-31页 |
| ·模糊神经网络控制系统 | 第31-36页 |
| ·神经网络和模糊逻辑相结合的方式 | 第31-32页 |
| ·常规模糊神经网络系统 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 电-液控制系统理论基础 | 第37-44页 |
| ·电-液控制系统组成、分类及优缺点 | 第37-40页 |
| ·电-液控制系统的组成 | 第37-38页 |
| ·电-液控制系统的分类 | 第38-39页 |
| ·电-液控制系统的优缺点 | 第39-40页 |
| ·电-液控制中的电子装置 | 第40-41页 |
| ·电子控制放大器 | 第40-41页 |
| ·传感器 | 第41页 |
| ·电-机械转换器 | 第41-42页 |
| ·电-液比例控制系统 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 船用甲板起重机电-液控制系统 | 第44-60页 |
| ·船用甲板起重机概述 | 第44-45页 |
| ·船用甲板起重机系统组成及工作原理 | 第45-53页 |
| ·起重机机构组成 | 第45-47页 |
| ·金属结构 | 第47-48页 |
| ·起重机电气系统设计 | 第48-53页 |
| ·船用甲板起重机电-液控制系统组成及工作原理 | 第53-58页 |
| ·船用甲板起重机电-液控制系统组成 | 第53-57页 |
| ·船用甲板起重机电-液控制系统原理 | 第57-58页 |
| ·可编程控制器(PLC)的应用 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 船用甲板起重机电-液控制系统的模糊神经网络应用 | 第60-83页 |
| ·船用甲板起重机工作幅度分析 | 第60-65页 |
| ·船用甲板起重机工作幅度自调整控制系统 | 第65-78页 |
| ·船用甲板起重机工作幅度自调整控制系统设计 | 第65-67页 |
| ·模糊神经网络控制器的设计 | 第67-75页 |
| ·系统的传递函数 | 第75-78页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第78-82页 |
| ·系统仿真模型搭建 | 第78-81页 |
| ·仿真与分析 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与参加的科研项目 | 第89页 |