基于图像处理的硅钢片焊接系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的、意义 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 数字图像处理技术基础 | 第13-19页 |
| ·数字图像处理概念 | 第13-14页 |
| ·RGB颜色模型 | 第14-15页 |
| ·位图文件的BMP格式 | 第15-16页 |
| ·基本图像预处理算法简介 | 第16-18页 |
| ·图像分割 | 第16-17页 |
| ·图像增强 | 第17页 |
| ·图像滤波 | 第17页 |
| ·图像的边缘检测 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 焊接系统硬件设计 | 第19-31页 |
| ·系统概述 | 第19-20页 |
| ·硅钢片边角料 | 第20-22页 |
| ·焊接平台设计 | 第22-23页 |
| ·上位PC机 | 第23-24页 |
| ·CCD传感器 | 第24-25页 |
| ·图像采集卡 | 第25-26页 |
| ·等离子焊机 | 第26-27页 |
| ·光源 | 第27页 |
| ·电机及驱动的选择 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 焊缝图像检测设计 | 第31-45页 |
| ·图像采集 | 第31页 |
| ·图像预处理 | 第31-41页 |
| ·图像平滑滤波 | 第32-34页 |
| ·图像的锐化 | 第34-36页 |
| ·边缘提取 | 第36-40页 |
| ·图像分割 | 第40-41页 |
| ·特征提取 | 第41-43页 |
| ·上位机人机交互界面设计分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 下位机控制系统 | 第45-56页 |
| ·下位机控制芯片 | 第45-46页 |
| ·上位机与下位机通信 | 第46-51页 |
| ·RS-232总线协议 | 第46-47页 |
| ·上位PC机的串口 | 第47页 |
| ·USART串口 | 第47-49页 |
| ·连线与编程 | 第49-51页 |
| ·焊接过程控制 | 第51-53页 |
| ·电源设计 | 第53-54页 |
| ·数据分析 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56页 |
| ·未来展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加的科研情况 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-68页 |
