增强现实环境下基于手势的自然交互
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·背景与动机 | 第12-14页 |
| ·贡献与研究思路 | 第14-18页 |
| ·本文贡献 | 第14-16页 |
| ·研究思路 | 第16-18页 |
| ·章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 相关研究综述 | 第20-35页 |
| ·基于多视几何的三维重建 | 第20-22页 |
| ·基于视觉的手势交互 | 第22-27页 |
| ·手势的识别 | 第24-25页 |
| ·手势的跟踪 | 第25-27页 |
| ·操作虚拟场景 | 第27-30页 |
| ·可编程管线 | 第28页 |
| ·流式模型 | 第28-29页 |
| ·帧缓冲对象与多遍渲染 | 第29-30页 |
| ·虚实融合关键技术 | 第30-33页 |
| ·三维注册 | 第31-32页 |
| ·交互技术 | 第32-33页 |
| ·显示技术与渲染技术 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 空间一致的场景渲染 | 第35-51页 |
| ·虚实融合的操作型手势交互 | 第35-36页 |
| ·传统增强现实的局限 | 第36-38页 |
| ·空间注册粒子 | 第38-44页 |
| ·定义 | 第38-41页 |
| ·定理 | 第41-44页 |
| ·空间一致的场景渲染 | 第44-49页 |
| ·前景分割 | 第44-47页 |
| ·实时三维建模 | 第47-48页 |
| ·遮挡处理 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 空间注册与扩展跟踪 | 第51-66页 |
| ·三维注册 | 第51-55页 |
| ·相机注册 | 第52-53页 |
| ·注册与跟踪 | 第53页 |
| ·扩展跟踪 | 第53-54页 |
| ·空间注册 | 第54-55页 |
| ·基于并行策略的扩展跟踪 | 第55-65页 |
| ·跟踪与匹配 | 第56-58页 |
| ·单应阵注册 | 第58-60页 |
| ·并行注册策略 | 第60-61页 |
| ·匹配矫正 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 基于人手的自然交互 | 第66-78页 |
| ·操作型手势交互语义提取 | 第66-73页 |
| ·手区域分割 | 第67页 |
| ·特征提取 | 第67-69页 |
| ·点、线、面三维交互结构重建 | 第69-72页 |
| ·点、线、面结构的操作型手势应用 | 第72-73页 |
| ·多线索的自然手跟踪 | 第73-76页 |
| ·跟踪区域初始化 | 第73-74页 |
| ·基于速度权值与光流的多线索跟踪 | 第74-76页 |
| ·模仿型手势交互 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第6章 系统实现与实验分析 | 第78-93页 |
| ·系统体系结构 | 第78-79页 |
| ·空间注册模块 | 第79-83页 |
| ·相机注册模块 | 第83-86页 |
| ·单应注册流程 | 第83-84页 |
| ·注册误差分析 | 第84-86页 |
| ·交互结构重建的实验分析 | 第86-88页 |
| ·交互应用实例 | 第88-92页 |
| ·操作型手势的交互实例 | 第88-90页 |
| ·模仿型手势的交互实例 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第7章 总结与展望 | 第93-95页 |
| ·研究内容总结 | 第93页 |
| ·进一步研究和展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-105页 |
| 攻读博士学位期间主要的研究成果 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106页 |