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增强现实环境下基于手势的自然交互

摘要第1-5页
Abstract第5-12页
第1章 绪论第12-20页
   ·背景与动机第12-14页
   ·贡献与研究思路第14-18页
     ·本文贡献第14-16页
     ·研究思路第16-18页
   ·章节安排第18-20页
第2章 相关研究综述第20-35页
   ·基于多视几何的三维重建第20-22页
   ·基于视觉的手势交互第22-27页
     ·手势的识别第24-25页
     ·手势的跟踪第25-27页
   ·操作虚拟场景第27-30页
     ·可编程管线第28页
     ·流式模型第28-29页
     ·帧缓冲对象与多遍渲染第29-30页
   ·虚实融合关键技术第30-33页
     ·三维注册第31-32页
     ·交互技术第32-33页
     ·显示技术与渲染技术第33页
   ·本章小结第33-35页
第3章 空间一致的场景渲染第35-51页
   ·虚实融合的操作型手势交互第35-36页
   ·传统增强现实的局限第36-38页
   ·空间注册粒子第38-44页
     ·定义第38-41页
     ·定理第41-44页
   ·空间一致的场景渲染第44-49页
     ·前景分割第44-47页
     ·实时三维建模第47-48页
     ·遮挡处理第48-49页
   ·本章小结第49-51页
第4章 空间注册与扩展跟踪第51-66页
   ·三维注册第51-55页
     ·相机注册第52-53页
     ·注册与跟踪第53页
     ·扩展跟踪第53-54页
     ·空间注册第54-55页
   ·基于并行策略的扩展跟踪第55-65页
     ·跟踪与匹配第56-58页
     ·单应阵注册第58-60页
     ·并行注册策略第60-61页
     ·匹配矫正第61-65页
   ·本章小结第65-66页
第5章 基于人手的自然交互第66-78页
   ·操作型手势交互语义提取第66-73页
     ·手区域分割第67页
     ·特征提取第67-69页
     ·点、线、面三维交互结构重建第69-72页
     ·点、线、面结构的操作型手势应用第72-73页
   ·多线索的自然手跟踪第73-76页
     ·跟踪区域初始化第73-74页
     ·基于速度权值与光流的多线索跟踪第74-76页
     ·模仿型手势交互第76页
   ·本章小结第76-78页
第6章 系统实现与实验分析第78-93页
   ·系统体系结构第78-79页
   ·空间注册模块第79-83页
   ·相机注册模块第83-86页
     ·单应注册流程第83-84页
     ·注册误差分析第84-86页
   ·交互结构重建的实验分析第86-88页
   ·交互应用实例第88-92页
     ·操作型手势的交互实例第88-90页
     ·模仿型手势的交互实例第90-92页
   ·本章小结第92-93页
第7章 总结与展望第93-95页
   ·研究内容总结第93页
   ·进一步研究和展望第93-95页
参考文献第95-105页
攻读博士学位期间主要的研究成果第105-106页
致谢第106页

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