面向虚拟手交互的校正技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-17页 |
| 1 绪论 | 第17-22页 |
| ·研究背景 | 第17-19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-21页 |
| ·论文组织 | 第21-22页 |
| 2 相关工作 | 第22-52页 |
| ·电磁跟踪器校正技术 | 第22-31页 |
| ·跟踪器系统及误差来源 | 第22-24页 |
| ·跟踪器空间数据获取方法 | 第24-26页 |
| ·位置误差校正方法 | 第26-29页 |
| ·角度误差校正方法 | 第29-31页 |
| ·虚拟手交互技术 | 第31-37页 |
| ·手的解剖结构 | 第31-34页 |
| ·数据手套校正技术 | 第34-35页 |
| ·虚拟手抓取技术 | 第35-37页 |
| ·空间点定位技术 | 第37-45页 |
| ·最优点定位方法 | 第37-38页 |
| ·直接走过程定位方法 | 第38-41页 |
| ·有向走过程定位方法 | 第41-43页 |
| ·跳-走过程定位方法 | 第43-45页 |
| ·自然邻居插值方法 | 第45-52页 |
| ·自然邻居插值概念及性质 | 第45-47页 |
| ·自然邻居插值坐标形式 | 第47-50页 |
| ·自然邻居插值实现方法 | 第50-52页 |
| 3 基于重心坐标的快速空间点定位方法 | 第52-71页 |
| ·方法概述 | 第52-55页 |
| ·方法实现 | 第55-58页 |
| ·方法有效性证明 | 第58-66页 |
| ·无回路性证明 | 第58-61页 |
| ·路径长度证明 | 第61-65页 |
| ·时间复杂度分析 | 第65-66页 |
| ·实验结果及分析 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 4 基于几何和代数方法的自然邻居坐标实时计算方法 | 第71-87页 |
| ·星状自然邻居点搜索方法 | 第71-78页 |
| ·插值坐标的计算方法 | 第78-83页 |
| ·Laplace坐标计算方法 | 第78-80页 |
| ·Sibson坐标计算方法 | 第80-83页 |
| ·实验结果及分析 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 5 基于自然邻居插值的电磁跟踪器校正方法 | 第87-101页 |
| ·方法描述及实现 | 第87-90页 |
| ·实验结果及分析 | 第90-100页 |
| ·实验数据采集 | 第90-93页 |
| ·位置误差分析 | 第93-97页 |
| ·角度误差分析 | 第97-99页 |
| ·时间性能分析 | 第99-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 6 基于解剖约束条件的数据手套校正方法 | 第101-114页 |
| ·方法描述 | 第101-106页 |
| ·解剖约束条件 | 第102-105页 |
| ·独立传感器校正方法 | 第105-106页 |
| ·交叉-耦合传感器校正方法 | 第106页 |
| ·方法实现 | 第106-109页 |
| ·数据采集 | 第106-107页 |
| ·交叉耦合传感器校正实现 | 第107-108页 |
| ·自由度补偿 | 第108-109页 |
| ·实验结果及分析 | 第109-113页 |
| ·交叉-耦合传感器校正结果分析 | 第109-111页 |
| ·虚拟手手势效果 | 第111-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 7 虚拟手交互平台实现及应用 | 第114-125页 |
| ·交互平台的构成 | 第114-115页 |
| ·虚拟手抓取模拟方法实现 | 第115-121页 |
| ·碰撞检测 | 第116-117页 |
| ·有效抓取对计算 | 第117-119页 |
| ·稳定抓取状态计算 | 第119-121页 |
| ·应用实例 | 第121-124页 |
| ·抓取实验结果 | 第121-122页 |
| ·应用实例:面向古文化遗址展示的交互式应用 | 第122-124页 |
| ·应用实例:面向汽车外观内饰展示的交互式应用 | 第124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 8 总结和展望 | 第125-128页 |
| ·本文工作总结 | 第125-126页 |
| ·未来工作展望 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-140页 |
| 攻读博士学位期间主要研究成果 | 第140-141页 |
