| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第16-30页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 自动化制孔技术研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 CFRP与铝合金制孔加工研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3.1 CFRP制孔加工研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3.2 铝合金制孔加工研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3.3 CFRP/铝合金叠层制孔加工研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4 螺旋铣孔技术研究及应用现状 | 第23-27页 |
| 1.4.1 螺旋铣孔加工原理 | 第24页 |
| 1.4.2 螺旋铣孔技术应用现状 | 第24-26页 |
| 1.4.3 当前螺旋铣孔技术叠层制孔存在问题 | 第26-27页 |
| 1.5 论文主要研究内容和总体框架 | 第27-30页 |
| 1.5.1 论文主要研究内容 | 第27-28页 |
| 1.5.2 论文总体框架 | 第28-30页 |
| 第二章 机床自动化螺旋铣孔试验系统 | 第30-42页 |
| 2.1 机床自动化螺旋铣孔系统总体构建 | 第30-31页 |
| 2.2 机床自动化螺旋铣孔系统各组成部分 | 第31-37页 |
| 2.2.1 制孔专用机床 | 第31-33页 |
| 2.2.2 螺旋铣末端执行器 | 第33-36页 |
| 2.2.3 试刀架系统 | 第36-37页 |
| 2.3 机翼自动化制孔流程设计 | 第37-40页 |
| 2.3.1 机翼整体制孔工艺流程 | 第37-39页 |
| 2.3.2 单个连接孔加工工艺流程 | 第39-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 机床系统运动学建模及主要运动学参数标定 | 第42-54页 |
| 3.1 制孔专用机床系统的运动学建模 | 第42-47页 |
| 3.1.1 制孔专用机床系统坐标系的构建 | 第42-43页 |
| 3.1.2 制孔专用机床系统的正向运动学计算 | 第43-45页 |
| 3.1.3 制孔专用机床系统的反向运动学计算 | 第45-47页 |
| 3.2 制孔专用机床系统运动学参数的标定 | 第47-51页 |
| 3.3 试验验证 | 第51-53页 |
| 3.3.1 试验设计 | 第51-52页 |
| 3.3.2 试验结果分析 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 CFRP铝合金叠层螺旋铣孔高质量制孔工艺分析 | 第54-68页 |
| 4.1 CFRP/铝合金叠层螺旋铣孔试验设计及分析 | 第54-60页 |
| 4.1.1 CFRP/铝合金叠层螺旋铣孔试验设计 | 第54-56页 |
| 4.1.2 CFRP/铝合金叠层螺旋铣孔质量分析 | 第56-60页 |
| 4.2 CFRP缩孔机理分析 | 第60-64页 |
| 4.2.1 CFRP回弹表面与刀具后刀面接触应力建模 | 第61-64页 |
| 4.2.2 CFRP回弹与刀具磨损间的互相作用 | 第64页 |
| 4.3 CFRP孔壁质量分析 | 第64-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 CFRP/铝合金叠层螺旋铣孔缺陷控制策略研究 | 第68-82页 |
| 5.1 螺旋铣孔专用刀具侧刃后角的优化 | 第68-70页 |
| 5.1.1 螺旋铣孔专用刀具侧刃后角分析 | 第68-69页 |
| 5.1.2 螺旋铣孔刀具后角优选试验设计 | 第69-70页 |
| 5.2 工艺参数优化 | 第70-77页 |
| 5.2.1 响应曲面法试验设计 | 第71-72页 |
| 5.2.2 试验结果分析 | 第72-77页 |
| 5.3 试验验证 | 第77-81页 |
| 5.3.1 孔径精度分析 | 第77-78页 |
| 5.3.2 孔壁质量分析 | 第78-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 总结 | 第82-83页 |
| 6.2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
