| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 螺纹拧紧力矩控制技术研究现状及发展趋势 | 第14-22页 |
| 1.2.1 国外螺纹拧紧力矩控制技术的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 国内螺纹拧紧力矩控制技术的研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.3 螺纹拧紧力矩控制技术的发展趋势 | 第21-22页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第22-23页 |
| 1.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 2 螺纹联接过程建模分析 | 第24-34页 |
| 2.1 螺纹联接过程及预紧力分析 | 第24-27页 |
| 2.1.1 螺纹联接过程 | 第24-26页 |
| 2.1.2 螺纹联接的预紧力分析 | 第26-27页 |
| 2.2 螺纹联接预紧力的数学模型分析 | 第27-30页 |
| 2.2.1 预紧力与拧紧力矩的关系模型分析 | 第28-29页 |
| 2.2.2 预紧力与拧紧转角的关系模型分析 | 第29页 |
| 2.2.3 拧紧力矩与转角之间的关系模型分析 | 第29-30页 |
| 2.3 目标拧紧力矩与转角优化方法 | 第30-33页 |
| 2.3.1 基于预紧力控制方法的螺纹联接过程分析 | 第30-31页 |
| 2.3.2 目标拧紧力矩及转角优化 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 螺纹自动拧紧装备总体结构设计与分析 | 第34-47页 |
| 3.1 基于功能分解的系统化设计方法 | 第34-36页 |
| 3.2 螺纹自动拧紧装备总体结构设计 | 第36-43页 |
| 3.2.1 螺纹自动拧紧装备的技术需求分析 | 第36-37页 |
| 3.2.2 螺纹自动拧紧装备工作流程分析 | 第37-38页 |
| 3.2.3 螺纹自动拧紧装备总体结构设计 | 第38-43页 |
| 3.3 拧紧机构主要承力件力学特性分析 | 第43-46页 |
| 3.3.1 拧紧机构安装板力学特性分析 | 第43-44页 |
| 3.3.2 拧紧机构蜗轮轴力学特性分析 | 第44-45页 |
| 3.3.3 拧紧机构拧紧头力学特性分析 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 基于模糊PID的拧紧机构驱动电机转速控制研究 | 第47-70页 |
| 4.1 拧紧机构驱动电机输出转速曲线分析 | 第47-52页 |
| 4.2 拧紧机构的速度建模分析 | 第52-57页 |
| 4.2.1 拧紧机构电机的数学模型分析 | 第52-56页 |
| 4.2.2 拧紧机构传动机构建模分析 | 第56-57页 |
| 4.3 拧紧机构模糊PID速度控制算法的设计 | 第57-69页 |
| 4.3.1 PID控制基本原理 | 第57-59页 |
| 4.3.2 模糊控制基本原理 | 第59-60页 |
| 4.3.3 拧紧机构驱动电机的模糊PID控制算法参数设计 | 第60-64页 |
| 4.3.4 模糊PID控制算法仿真结果及分析 | 第64-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 螺纹自动拧紧装备拧紧力矩控制实验分析 | 第70-80页 |
| 5.1 实验总体方案设计 | 第70-71页 |
| 5.2 实验系统设计 | 第71-75页 |
| 5.2.1 实验平台设计 | 第71-72页 |
| 5.2.2 实验控制系统设计 | 第72-73页 |
| 5.2.3 系统功能模块选型及实现 | 第73-75页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第75-78页 |
| 5.3.1 基于速度优化的拧紧机构拧紧力矩实验分析 | 第75-76页 |
| 5.3.2 不同的恒定转速对拧紧力矩精度影响的实验分析 | 第76-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 工作总结 | 第80-81页 |
| 6.2 工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
