重载精冲机液压系统模糊PID控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 精冲机发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 液压伺服控制系统研究现状 | 第12-18页 |
| 1.3.1 液压伺服系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 液压伺服控制策略研究现状 | 第14-18页 |
| 1.4 研究内容与研究方法 | 第18-20页 |
| 第2章 精冲机快速缸液压伺服系统数学模型 | 第20-35页 |
| 2.1 KHF系列1200T精冲机简介 | 第20-23页 |
| 2.2 液压位置伺服理论基础 | 第23-29页 |
| 2.2.1 精冲机快速缸液压伺服系统 | 第23页 |
| 2.2.2 阀控液压缸传递函数 | 第23-27页 |
| 2.2.3 伺服阀比例阀 | 第27-28页 |
| 2.2.4 位移传感器 | 第28-29页 |
| 2.3 快速缸位置伺服数学模型 | 第29-34页 |
| 2.3.1 伺服阀传递函数的确定 | 第29页 |
| 2.3.2 液压缸的传递函数的确定 | 第29-30页 |
| 2.3.3 系统的稳定性分析 | 第30-31页 |
| 2.3.4 误差分析 | 第31-32页 |
| 2.3.5 精冲机快速缸动态性能分析 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 AMESim快速缸模型的建立及性能仿真 | 第35-52页 |
| 3.1 AMESim液压模型的建立 | 第35-38页 |
| 3.1.1 参数设置 | 第36-37页 |
| 3.1.2 闭环性能仿真 | 第37-38页 |
| 3.2 影响精冲机快速缸系统的因素分析 | 第38-46页 |
| 3.2.1 比例系数对系统性能的影响 | 第39-40页 |
| 3.2.2 快速缸参数的影响 | 第40-42页 |
| 3.2.3 快速缸的泄漏 | 第42-43页 |
| 3.2.4 供油压力对系统性能的影响 | 第43页 |
| 3.2.5 伺服比例阀 | 第43-45页 |
| 3.2.6 管路长度和内径对系统性能的影响 | 第45-46页 |
| 3.3 PID控制策略设计 | 第46-47页 |
| 3.4 快速缸液压伺服系统PID参数的优化 | 第47-51页 |
| 3.4.1 PID参数范围确定 | 第48-49页 |
| 3.4.2 优化结果分析 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 精冲机快速缸模糊PID控制器设计 | 第52-64页 |
| 4.1 模糊控制的特点 | 第52-53页 |
| 4.2 模糊控制器原理以及设计 | 第53-58页 |
| 4.2.1 模糊控制器基本原理 | 第53-54页 |
| 4.2.2 模糊控制器设计步骤 | 第54-58页 |
| 4.3 重载精冲机快速缸液压伺服模糊PID设计 | 第58-63页 |
| 4.3.1 模糊PID控制原理 | 第58-60页 |
| 4.3.2 语言变量以及论域的确定 | 第60页 |
| 4.3.3 量化因子与比例因子 | 第60-61页 |
| 4.3.4 隶属度函数的确定 | 第61页 |
| 4.3.5 模糊控制规则的制定 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 快速缸模糊PID控制联合仿真及优化研究 | 第64-77页 |
| 5.1 联合仿真简介 | 第64页 |
| 5.2 快速缸液压伺服联合仿真模型的建立 | 第64-67页 |
| 5.2.1 联合仿真的实现 | 第64-65页 |
| 5.2.2 联合仿真模型 | 第65-66页 |
| 5.2.3 联合仿真分析 | 第66-67页 |
| 5.3 基于遗传算法隶属函数的优化 | 第67-73页 |
| 5.3.1 遗传算法简介 | 第67-69页 |
| 5.3.2 隶属函数编码 | 第69-70页 |
| 5.3.3 适应度函数的确定 | 第70-71页 |
| 5.3.4 遗传算法优化结果 | 第71-73页 |
| 5.4 优化仿真对比分析 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 结论 | 第77-79页 |
| 6.1 研究总结 | 第77-78页 |
| 6.2 研究展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果 | 第84页 |
