| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 手势识别技术国内外发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 TOF传感器技术发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的工作内容 | 第11-13页 |
| 2 系统总体设计及相关技术介绍 | 第13-36页 |
| 2.1 系统硬件及软件总体设计 | 第13-14页 |
| 2.2 EPC660TOF传感器深度图像获取 | 第14-25页 |
| 2.2.1 EPC660TOF传感器简介 | 第14-15页 |
| 2.2.2 EPC660TOF传感器的基本测量原理 | 第15-19页 |
| 2.2.3 EPC660TOF传感器测量模式 | 第19-21页 |
| 2.2.4 EPC660TOF传感器测量流程及误差分析 | 第21-25页 |
| 2.3 手势识别模块相关技术 | 第25-30页 |
| 2.3.1 手势图像滤波 | 第25-26页 |
| 2.3.2 手势分类方法 | 第26-30页 |
| 2.4 远程交互模块相关技术 | 第30-34页 |
| 2.4.1 MQTT协议简介 | 第30-31页 |
| 2.4.2 MQTT协议消息格式 | 第31-33页 |
| 2.4.3 阿里云物联网套件 | 第33-34页 |
| 2.5 触摸屏交互模块相关技术 | 第34-35页 |
| 2.5.1 嵌入式图形界面开发工具Qt简介 | 第34页 |
| 2.5.2 Qt信号和槽机制 | 第34-35页 |
| 2.6 播放模块相关技术 | 第35页 |
| 2.6.1 基于Gstreamer管道的媒体播放 | 第35页 |
| 2.6.2 基于FFmpeg的视频帧读取 | 第35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 基于TOF传感器的手势识别 | 第36-46页 |
| 3.1 手势的定义 | 第36页 |
| 3.2 手部区域分割 | 第36-38页 |
| 3.2.1 深度直方图 | 第37页 |
| 3.2.2 计算最佳分割阈值 | 第37-38页 |
| 3.2.3 手部区域分割 | 第38页 |
| 3.3 手势图像预处理 | 第38-39页 |
| 3.4 手势特征提取 | 第39-45页 |
| 3.4.1 手掌中心定位 | 第40-41页 |
| 3.4.2 中心距离特征 | 第41-42页 |
| 3.4.3 K-Curvature指尖检测算法 | 第42-43页 |
| 3.4.4 基于凸包的指尖检测算法 | 第43-45页 |
| 3.5 基于带权值模板匹配的手势分类识别 | 第45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 广告媒体屏各交互模块设计及实现 | 第46-63页 |
| 4.1 手势识别模块设计与实现 | 第46-51页 |
| 4.1.1 深度数据获取和显示 | 第47-49页 |
| 4.1.2 手势识别及控制信息发送 | 第49-51页 |
| 4.2 远程交互模块设计与实现 | 第51-54页 |
| 4.2.1 基于MQTT协议的远程交互设计 | 第51-52页 |
| 4.2.2 基于MQTT协议的远程交互客户端实现 | 第52-54页 |
| 4.3 播放模块设计与实现 | 第54-59页 |
| 4.3.1 基于Gstreamer管道的媒体播放 | 第54-55页 |
| 4.3.2 基于GPS授时的多屏同步互动方案设计 | 第55-58页 |
| 4.3.3 基于UDP的控制消息通信协议设计 | 第58-59页 |
| 4.4 触摸屏交互模块设计与实现 | 第59-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 广告媒体屏交互软件测试 | 第63-72页 |
| 5.1 系统测试环境 | 第63页 |
| 5.2 播放模块和触摸屏交互模块测试 | 第63-65页 |
| 5.3 远程交互模块测试 | 第65-67页 |
| 5.4 手势识别模块测试 | 第67-71页 |
| 5.4.1 不同条件下手势识别测试 | 第67-70页 |
| 5.4.2 手势控制功能测试 | 第70-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |