基于内模的输入时滞过程采样控制设计与学习优化
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第7-9页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第10-12页 |
| 2 基于内模控制原理的离散域PID控制设计 | 第12-24页 |
| 2.1 基于内模的PID控制结构 | 第12-14页 |
| 2.2 离散域PID控制器设计 | 第14-17页 |
| 2.2.1 一阶时滞过程 | 第14-15页 |
| 2.2.2 二阶时滞过程 | 第15-17页 |
| 2.3 鲁棒稳定性分析 | 第17-18页 |
| 2.4 案例分析 | 第18-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于两自由度内模结构的迭代学习控制设计 | 第24-40页 |
| 3.1 基于两自由度内模结构的迭代学习控制方案 | 第24-25页 |
| 3.2 迭代学习控制设计 | 第25-28页 |
| 3.2.1 两自由度内模控制器设计 | 第25-26页 |
| 3.2.2 迭代学习控制器设计 | 第26-28页 |
| 3.3 收敛性分析与参数调节准则 | 第28-34页 |
| 3.4 仿真案例 | 第34-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 流化床干燥机温度控制 | 第40-54页 |
| 4.1 流化床干燥机简介 | 第40-41页 |
| 4.2 升温过程的动态响应建模与控制算法设计 | 第41-44页 |
| 4.2.1 被控对象的模型建立 | 第41-43页 |
| 4.2.2 控制算法设计 | 第43-44页 |
| 4.3 温度控制实验与结果分析 | 第44-53页 |
| 4.3.1 PT100铂电阻温度校正 | 第45-47页 |
| 4.3.2 模型辨识 | 第47页 |
| 4.3.3 流化床温度控制 | 第47-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文和申请专利情况 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
