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基于内模的输入时滞过程采样控制设计与学习优化

摘要第2-3页
Abstract第3-4页
1 绪论第7-12页
    1.1 课题背景及意义第7-9页
    1.2 课题研究现状第9-10页
    1.3 本文主要工作第10-12页
2 基于内模控制原理的离散域PID控制设计第12-24页
    2.1 基于内模的PID控制结构第12-14页
    2.2 离散域PID控制器设计第14-17页
        2.2.1 一阶时滞过程第14-15页
        2.2.2 二阶时滞过程第15-17页
    2.3 鲁棒稳定性分析第17-18页
    2.4 案例分析第18-23页
    2.5 本章小结第23-24页
3 基于两自由度内模结构的迭代学习控制设计第24-40页
    3.1 基于两自由度内模结构的迭代学习控制方案第24-25页
    3.2 迭代学习控制设计第25-28页
        3.2.1 两自由度内模控制器设计第25-26页
        3.2.2 迭代学习控制器设计第26-28页
    3.3 收敛性分析与参数调节准则第28-34页
    3.4 仿真案例第34-39页
    3.5 本章小结第39-40页
4 流化床干燥机温度控制第40-54页
    4.1 流化床干燥机简介第40-41页
    4.2 升温过程的动态响应建模与控制算法设计第41-44页
        4.2.1 被控对象的模型建立第41-43页
        4.2.2 控制算法设计第43-44页
    4.3 温度控制实验与结果分析第44-53页
        4.3.1 PT100铂电阻温度校正第45-47页
        4.3.2 模型辨识第47页
        4.3.3 流化床温度控制第47-53页
    4.4 本章小结第53-54页
结论第54-55页
参考文献第55-60页
攻读硕士学位期间发表学术论文和申请专利情况第60-61页
致谢第61-63页

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