| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.2 高超声速飞行器国内外发展现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 高超声速飞行器控制方法研究 | 第18-21页 |
| 1.4 课题来源及研究问题 | 第21页 |
| 1.5 本文主要研究工作及内容安排 | 第21-23页 |
| 第二章 基于二型模糊建模的自适应故障估计与自愈合方法设计 | 第23-39页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 高超声速飞行器区间二型模糊建模 | 第23-26页 |
| 2.3 改进的自适应故障估计算法设计 | 第26-29页 |
| 2.4 故障补偿控制器设计 | 第29-31页 |
| 2.5 仿真验证及结果分析 | 第31-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 具有外部扰动的二型模糊模型多步骤自适应迭代故障估计 | 第39-51页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 带有执行器偏移故障与扰动的区间二型模糊模型 | 第39-41页 |
| 3.3 多步骤故障估计方法设计 | 第41-44页 |
| 3.4 仿真验证及结果分析 | 第44-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 基于滑模控制与动态面技术的襟翼故障估计与自愈合控制 | 第51-64页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 带有襟翼故障的高超声速飞行器姿态系统模型 | 第51-53页 |
| 4.3 高超声速飞行器姿态系统自愈合控制设计 | 第53-58页 |
| 4.3.1 外环非奇异终端滑模虚拟控制输入设计 | 第53-55页 |
| 4.3.2 内环动态面自愈合控制器设计 | 第55-58页 |
| 4.4 基于二次分配的RCS控制分配 | 第58-59页 |
| 4.5 仿真实验及结果分析 | 第59-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于模糊故障估计与布谷鸟优化分配的自愈合控制 | 第64-76页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 改进的姿态系统控制策略 | 第64-65页 |
| 5.3 自适应二型模糊估计器设计 | 第65-67页 |
| 5.4 内环自愈合控制器设计 | 第67-68页 |
| 5.5 基于布谷鸟搜索算法的控制分配 | 第68-70页 |
| 5.6 仿真实验及结果分析 | 第70-74页 |
| 5.7 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 工作总结 | 第76-77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及获奖情况 | 第85页 |
