| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第11-26页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第12-24页 |
| 1.3 课题来源 | 第24页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第24-26页 |
| 2 高空间分辨率、高精度的二值单帧结构光编解码方法 | 第26-45页 |
| 2.1 引言 | 第26-27页 |
| 2.2 单帧结构光编码方法的研究现状 | 第27-29页 |
| 2.3 编码策略及单帧图案设计 | 第29-31页 |
| 2.4 单帧邻域解码算法 | 第31-36页 |
| 2.5 实验过程与结果 | 第36-43页 |
| 2.6 小结 | 第43-45页 |
| 3 相位移融合单帧邻域编码的全分辨率高速测量方法 | 第45-55页 |
| 3.1 引言 | 第45-46页 |
| 3.2 相位移融合单帧邻域编码测量原理 | 第46-48页 |
| 3.3 基于单帧邻域编码的相位匹配方法 | 第48-51页 |
| 3.4 实验结果 | 第51-54页 |
| 3.5 小结 | 第54-55页 |
| 4 基于FPGA的全流水线PMP算法架构 | 第55-71页 |
| 4.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.2 基于FPGA的PMP算法的设计与实现 | 第56-67页 |
| 4.3 实验结果 | 第67-69页 |
| 4.4 小结 | 第69-71页 |
| 5 高速三维测量系统的应用研发 | 第71-86页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 耳廓缺损快速伤残等级鉴定 | 第71-80页 |
| 5.3 高速三维测量系统与机械臂的协同联动控制 | 第80-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-89页 |
| 6.1 主要结论 | 第86-88页 |
| 6.2 研究展望 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-105页 |
| 附录 攻读博士期间发表的学术论文、专利目录 | 第105-106页 |