非线性多变量热工过程多模型控制及其应用研究
| 中文摘要 | 第1-14页 |
| ABSTRACT | 第14-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-35页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·非线性多变量系统控制的研究现状 | 第19-23页 |
| ·多模型控制策略的研究进展 | 第23-27页 |
| ·本文研究的典型热工过程建模与控制综述 | 第27-32页 |
| ·球磨制粉系统 | 第27-30页 |
| ·火力发电机组 | 第30-32页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第32-33页 |
| ·章节安排及主要内容 | 第33-35页 |
| 第二章 面向控制的建模与局部多变量模型辨识 | 第35-59页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·面向控制的球磨制粉系统建模 | 第35-49页 |
| ·面向控制的建模方法 | 第35-36页 |
| ·球磨制粉系统的数学模型 | 第36-43页 |
| ·模型参数确定 | 第43-46页 |
| ·模型验证 | 第46-49页 |
| ·局部多变量模型辨识 | 第49-58页 |
| ·基于频域的多变量系统辨识 | 第49-57页 |
| ·仿真研究 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第三章 局部控制结构的确定 | 第59-81页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·多变量PID控制的基本控制结构 | 第59-65页 |
| ·完全分散控制结构 | 第60-61页 |
| ·完全集中控制结构 | 第61页 |
| ·稀疏控制结构 | 第61-63页 |
| ·完全解耦控制结构 | 第63页 |
| ·稀疏解耦控制结构 | 第63-65页 |
| ·基于系统耦合特性的控制结构选择 | 第65-73页 |
| ·耦合特性指标 | 第65-70页 |
| ·控制结构的选择算法 | 第70-71页 |
| ·仿真研究 | 第71-73页 |
| ·含积分特性系统控制结构选择 | 第73-77页 |
| ·含积分特性系统控制结构选择 | 第73-74页 |
| ·仿真研究 | 第74-77页 |
| ·非方系统的控制结构选择 | 第77-80页 |
| ·非方系统控制结构选择 | 第77-79页 |
| ·仿真研究 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第四章 局部控制器设计与参数整定 | 第81-113页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·完全分散、完全集中和稀疏PID控制 | 第81-89页 |
| ·等效传递函数 | 第81-83页 |
| ·基于等效传递函数的PID参数整定 | 第83-86页 |
| ·完全分散、完全集中和稀疏PID控制器设计 | 第86-88页 |
| ·仿真研究 | 第88-89页 |
| ·完全解耦和稀疏解耦PID控制 | 第89-102页 |
| ·解耦补偿矩阵的设计 | 第90-94页 |
| ·双自由度PID参数整定 | 第94-96页 |
| ·完全解耦和稀疏解耦控制器设计 | 第96-97页 |
| ·仿真研究 | 第97-102页 |
| ·含积分特性的多变量系统控制:分离积分 | 第102-105页 |
| ·对积分环节的处理 | 第102-103页 |
| ·仿真研究 | 第103-105页 |
| ·含大时滞特性的多变量系统控制:预测补偿 | 第105-112页 |
| ·基于DMC的预测PID结构 | 第106-109页 |
| ·预测PID控制器设计 | 第109-110页 |
| ·仿真研究 | 第110-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第五章 多模型控制结构的监督优化层设计方法 | 第113-139页 |
| ·引言 | 第113-114页 |
| ·总体结构 | 第114-115页 |
| ·局部区域划分及切换策略 | 第115-120页 |
| ·局部区域划分 | 第115-118页 |
| ·模糊切换策略 | 第118-120页 |
| ·性能监测 | 第120-123页 |
| ·设定值优化 | 第123-128页 |
| ·仿真研究 | 第128-138页 |
| ·球磨制粉系统 | 第128-131页 |
| ·火力发电机组 | 第131-138页 |
| ·本章小结 | 第138-139页 |
| 第六章 球磨制粉系统工程应用 | 第139-161页 |
| ·工程概况 | 第139-141页 |
| ·硬件设计 | 第141-144页 |
| ·系统的设计原则 | 第141-142页 |
| ·系统的硬件配置 | 第142-144页 |
| ·软件实现 | 第144-155页 |
| ·软件平台 | 第144-145页 |
| ·控制方案工程设计 | 第145-148页 |
| ·软件设计与开发 | 第148-155页 |
| ·工程实施与控制效果 | 第155-160页 |
| ·实施过程 | 第155-156页 |
| ·投运效果 | 第156-160页 |
| ·本章小结 | 第160-161页 |
| 第七章 总结与展望 | 第161-165页 |
| ·工作总结及主要创新点 | 第161-163页 |
| ·研究展望 | 第163-165页 |
| 参考文献 | 第165-177页 |
| 致谢 | 第177-178页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及参加的科研工作 | 第178-192页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第192页 |
